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(智能制造)ABB机器人系统和出错信息
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系统和出错信息
目录
概述
1．1确认出错信息
1．2调用纠正错误的建议
1．3封锁出错信息
1．4认可警告信息
1．5登录信息使用的符号
操作登记信息
系统登记信息
硬件登记信息
程序登记信息
活动登记信息
操作员登记信息
输入输出和通信登记信息
弧焊登记信息
点焊登记信息
油漆登记信息
出错管理
概述
如果发生错误，将在悬置教育操纵台（见图1）明确显示出错信息。如果同时发生几个错误，则将选择最早发生的那个错误。
图1：错误一发生即明确地显示出错信息
所有的错误和状态变化也登记在登记簿中，注明时间。有关这些登记的详细情况，见本
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