智能扫地机器人ppt课件.pptx

智能扫地机器人

摘要:

智能扫地机器人，又名智能扫地机，智能吸尘器，是智能家用电器的一种。

可通过预约定时清洁，结合自身配置的各种传感器，以内置智能芯片进行处理，自动在房间内完成地板清理清洁等工作。

随着生活水平的提高，智能扫地机器人也逐步走入平常百姓家，其智能化水平也将向着更高的方向发展，并逐步的取代人工清洁。

品牌简介：

国内品牌：科沃斯，KV8，益节，Cicoos，V-bot

（台湾），Mr.hungry，Proscenic（台湾）

国际品牌：iRobot（美国），Neato（美国），Moneual玛纽尔（韩国）

基本组成：

注：此结构为普通智能扫地机器人的结构，不同品牌可能有不同的设计。

智能扫地机器人

主机

处理器

面盖和机身

驱动轮、方向轮

重要零部件

边刷

吸口

滚刷

尘盒

电池和电机

其他配件

充电座、清洁刷、赠送的耗材等

范例：

Neato智能扫地机器人

核心技术

基本功能特点

核心技术：

房间定位系统（RPS）：

首先通过激光传感器来扫描房间，生成房间360度的数字地图（RPS地图）,区分出过道、墙壁、障碍物，接着它计划一个清扫路线来高效的清理整个区域，并且Neato智能扫地机器人会自动寻找前往下一个房间的路径，这使它在多房间清扫占据的很大的优势。

基本功能特点：

可满足基本清洁要求，工作时用吸尘口将碎片、灰尘和毛发等细小垃圾吸入盒中

路线规划算法先进，激光测距仪能以4000次/秒的频率接受信号，测量4.5米范围内障碍物的精确距离，通过构造一系列路点来设定一条最佳清洁路线

能够钻进沙发底部、床底等人工不便打扫的区域进行清理可以选择清扫整个房间或只清扫局部

打扫完之后可以自动返回充电

有防跌落设计，在有高度落差的边缘不会摔下面板上有中文操作提示

有一周内的定时功能，可以设定一周任意时间自动开始工作用边界磁条来划分不同的区域

其他技术：

iRobotRoomba的iAdapt技术：通过自身的传感器来做出判断去哪打

扫，它在清扫区域内做随机运动，通过反复交叉式来保证每个地方被清理3-4次，从而达到彻底的清洁效果，但也相对耗时。

红外线传感技术：通过辐射和接收红外线来做出判断，红外线传输距离远，

但也有局限性——当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来，会造成机器与家居物品发生碰撞，时间一久，底部的家居物品会被它撞的斑斑点点。

超声波仿生技术：采用仿生超声波技术，类似鲸鱼，蝙蝠采用声波来侦测判

断家居物品及空间方位，灵敏度高，但是技术成本也较高。

虚拟墙/虚拟灯塔

优势：

一般来说，智能扫地机器人具有微处理器系统、自动导航系统、记忆系统以及多种传感器。扫地吸尘、净化空气可同步进行。

省时、省力：整个清洁过程不需要人控制，极大地减轻操作负担。低噪音：通常小于50分贝，清洁过程避免了噪音困扰。

净化空气：内置活性碳，可吸附空气中有害物质，净化粉尘。

轻便小巧：智能扫地机器人的高度一般在8~11cm，可轻松打扫人和普通吸尘器清理不到的死角。

…

存在的问题：

防水防潮能力不足，在潮湿环境下容易短路，发生故障。

续航能力普遍不足，而且部分产品使用时间过长会导致过热，进而减少机器使用寿命。

与其他家用电器一样，防火能力差，不可接近易燃易爆物品，以免引起火灾爆炸事故。

某些型号的扫地机器人必须定期进行固件升级，否则机器出现故障无法修复。

扫地机器人上的滤网、滚刷等，都属于易耗物品，间接增加了使用成本。

…

谢谢观看