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机器人驱动系统练习题及答案
一、填空题
1.驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。驱动系统像人身上的肌
肉，是控制系统和执行结构的中间环节,驱使执行机构按照控制系统发出
的指令信号，借助于动力元件使机器人运动的机构。
2.电机驱动系统是目前使用最多的一种驱动方式,其特点是没有漏油
噪声等环境污染，效率比较高，但系统相对复杂，电源取用方便，响
应快，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式。
3.液压驱动可以获得很大的抓取
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