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车载装置具备：第一判定部，判定车辆是否越过了或者是否可能会越过所述车辆行驶中的车道即行驶中车道的右侧的边界；第二判定部，判定所述车辆是否越过了或者是否可能会越过所述行驶中车道的左侧的边界；操作判定部，在判定为所述车辆越过了或者可能会越过所述行驶中车道的边界的情况下，所述操作判定部判定由驾驶员进行的所述车辆的驾驶操作是否满足规定条件；脱离判定部，在判定为所述驾驶操作满足所述规定条件的情况下，所述脱离判定部判定为所述车辆未脱离所述行驶中车道；以及计数部，对以下次数分别进行计数：判断为所述车辆越过了或
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117223041A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202280029164.X(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司
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