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一种基于PTO功率预测的智能驾驶拖拉机节能控制方法.pdfVIP

一种基于PTO功率预测的智能驾驶拖拉机节能控制方法.pdf

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    本发明公开一种基于PTO功率预测的智能驾驶拖拉机节能控制方法，包括基于MPC算法的运动控制系统，以拖拉机最大化连续作业面积和低耗能为控制目标，预测未来一段时域内拖拉机速度和加速度，将预测的拖拉机速度和加速度传递给基于庞特里亚金极小值原理的能量管理系统，为其提供数据支撑；基于马尔可夫预测模型的PTO功率预测系统预测出未来一段时域内拖拉机PTO功率，将预测的拖拉机PTO功率传递给基于庞特里亚金极小值原理的能量管理系统，为其提供数据支撑；基于庞特里亚金极小值原理的能量管理系统通过预测的拖拉机速度和加速

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117207854A

    (43)申请公布日2023.12.12

    (21)申请号202311026256.5

    (22)申请日2023.08.15

    (71)申请人河南科技大学

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