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本发明提供了一种提升机及其控制方法、制砂楼和工程机械。提升机包括：机体，机体上设置有进料口和出料口；输送装置，设置在机体的内部，并与进料口和出料口对应设置；至少一个驱动轴，设置在机体的内部，与输送装置连接，用于驱动输送装置运转，以将物料从进料口输送至出料口；传感器，设置在驱动轴上，用于检测驱动轴是否正常转动。根据本发明提供的提升机，在检测到驱动轴非正常转动的情况下，能够及时发出提醒以及作出控制，可以有效避免堵料的情况发生，以及能够有效避免电机损坏的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117208514A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311028821.1B65G17/12(2006.01)
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