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本发明公开了一种绝对位置式作物播深稳定性控制设备，包括电控单元(1)、液压控制单元(2)、机械结构调控单元(3)。电控单元(1)包括单片机控制器(101)、激光测距传感器(102)、姿态测量传感器(103)与高精度气压传感器(104)；液压控制单元(2)包括液压控制油路(201)、电控信号线路(202)、电控液压比例阀(203)、电控液压A/D转换模块(204)、液压油箱(205)；机械结构调控单元(3)包括四连杆单体仿形结构(301)和播种单体(302)。通过单片机控制器读取气压传感器、激光测
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117215230A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311139367.7
(22)申请日2023.09.05
(71)申请人中国农业大学
地址100193
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