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模拟试题一答案解析与思路点拨
科目代码：812科目名称：机械原理满分：150分
注意：①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试卷或草
稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装在试题袋中交回！
一、（20分）
指出机构中何处有复合铰链、局部自由度、虚约束，并分别列出两机构具有确定运动
的条件。
（a）
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