压床机构的课程设计.docxVIP

西安科技大学高新学院课程设计报告

学院机电信息学院课程机械原理课程设计专业机械设计制造及其自动化班级机械1102姓名刘晓亮学号1102060223指导教师姬莉莉

日期

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《机械原理课程设计》任务书

姓名

刘晓亮

学号

1102060223

专业及班级

机械1102

题目：压床机构

完成时间：2013年7月19日

具体内容及进度要求：

1.连杆机构的设计及运动分析

⑴作机构的运动简图并计算各干长度。

⑵机构运动速度分析﹑加速度分析。

2.机构动态静力分析

⑴计算各构件的惯性力﹑惯性力矩。

⑵计算运动副的反作用力。

⑶求作用在曲柄AB上的平衡力矩。

3.凸轮机构的设计

⑴凸轮参数计算。

⑵绘制凸轮运动线图。

进度要求：7月8日熟悉课题查阅相关资料。

7月9日作连杆机构的设计及运动分析﹑机构动态静力分

析，以及凸轮的狗的设计。

7月12日写压床机构的说明书。

7月18日进行答辩交作业。

指导教师姬莉莉

2013年7月9日

成绩

教师

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目录

一、压床机构设计要求 3

1.压床机构简介 3

2.设计要求和内容 4

（1）机构的设计及运动分折 4

（2）机构的动态静力分析 4

（3）凸轮机构构设计 5

二、压床机构的设计 7

1、连杆机构的设计及运动分析 7

(1)作机构运动简图并计算各杆长度 7

（2）机构运动速度分析： 9

（3）机构运动加速度分析 11

（4）机构动态静力分析 13

2．计算各运动副的反作用力 14

(3)求作用在曲柄AB上的平衡力矩 17

三、凸轮设计 18

四﹑心得体会 19

五、参考文献 21

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一、压床机构设计要求

1.压床机构简介

图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各

运动副用的油泵凸轮。

2.设计要求和内容:

（1）机构的设计及运动分折

已知：中心距x1、x2、y,构件3的上、下极限角，滑块的冲程H，比值

CE／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。

要求：设计连杆机构,作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和

加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l

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号图纸上。

（2）机构的动态静力分析

已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量JS(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图2)以及连杆机构设计和运动分析中所得

的结果。

要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力

矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。

（3）凸轮机构构设计

已知：从动件冲程H，许用压力角[a]．推程角δ0，远休止角δ1，回程角δ，

从动件的运动规律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。

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要求：按[a]确定凸轮机构的基本尺寸．求出理论廓

线外凸曲线的最小曲率半径ρ。选取滚子半径r，绘制凸轮实际廓线。以上内容

作在3号图纸上

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二、压床机构的设计

1、连杆机构的设计及运动分析

(1)作机构运动简图并计算各杆长度

表1是机构运动参数

设计内容

连杆机构的设计及运动分析

单位

mm

(o)

mm

r/min

符号

X1

X2

y

Ψ

Ψ

H

CECD

EFDE

n1

BS2BC

BS3DE

数据

65

170

240

60

120

180

1/4

1/2

90

1/2

1/2

已知：Ψ=60。Ψ=120。

∴∠E1DE2=Ψ-Ψ=60。

∴△DE1E2为等边三角形

过D作∠E1DE2的角平分线交E1E2于H，F1F2于I点

∵DE1=DE2

∴DH⊥E1E2

∵∠HDQ=∠HDE2+Ψ