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2010级智能控制基础期末

复习思考题

一重要概念解释

1智能控制

所谓的智能控制，即设计一个控制器(或系统）,使之具有学习、抽象、推理、决策等功能,并能根据环境信息

的变化做出适应性反应,从而实现由人来完成的任务。

2专家系统与专家控制

专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的知识和经验，具有解决专

门问题的能力。

专家控制是智能控制的一个重要分支。所谓专家控制,是将专家系统的理论和技术同控制理论、方法与技术相

结合，在未知环境下,仿效专家的经验，实现对系统的控制。它由知识库和推理机构构成主体框架，通过对控

制领域知识的获取与组织，按某种策略及时的选用恰当的规则进行推理输出，实现对实际对象的控制

3模糊集合与模糊关系，模糊推理模糊控制



AuUu0,1

1）模糊集合：给定论域U上的一个模糊集是指：对任何元素都存在一个数A

AA

与之对应，表示元素u属于集合的程度,这个数称为元素u对集合的隶属度,这个集合称为模糊集

合。



ABa,b|aA,bB

模糊关系：二元模糊关系：设A、B是两个非空集合，则直积中的一个



Ra,b

模糊集合称为从A到B的一个模糊关系.模糊关系可由其隶属度R完全描述，隶属度



a,bR

R表明了元素a与元素b具有关系的程度。

模糊推理：知道了语言控制规则中蕴含的模糊关系后,就可以根据模糊关系和输入情况，来确定输出的

情况,这就叫“模糊推理。

4神经网络？

答：人工神经网络是模拟人脑思维方式的数学模型。神经网络是在现代生物学研究人脑组织成果的基础上提

出的,用来模拟人类大脑神经网络的结构和行为，对人脑进行抽象和简化，反映了人脑的基本特征，信息处理、

学习、联想、模式分类、记忆等。

5遗传算法

答：遗传算法将“优胜劣汰，适者生存的生物进化原理引入优化参数形成的编码串联群体中，按所选择的适

配置函数并通过遗传的复制、交叉及变异对个体进行筛选,使适配值高的个体被保留下来，组成新的群体，新

的群体既继承了上一代的信息,又优于上一代.这样周而复始,群体中个体适应度不断提高,直到满足一定的条

件.

一专家控制部分

1.专家系统的组成及各部分特点？

专家系统一般由知识库、数据库、推理机、解释器及知识获取五个部分组成，有不相同的表述形式。

*（1）知识库。用于存取和管理所获取的专家知识和经验,供推理机利用，具有存储、检索、编辑、增删

和修改等功能。

(2）数据库。用来存放系统推理过程中用到的控制信息、中间假设和中间结果。

*（3）推理机.用于利用知识进行推理，求解专门问题，具有启发推理、算法推理；正向、反向或双向推

理等功能.

(4）解释器。解释器用于作为专家系统与用户之间的“人—机”接口，其功能是向用户解释系统的行为.

（5)知识获取。知识工程师采用“专题面谈、“记录分析”等方式获取知识，经过整理以后，再