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机电一体化系统-形考任务3一、判断题(每个8分,共40分)
1无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。选择一项:
」I对
。I错
2在机电一体化系统驱动装置中,反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输
出精度的影响是相同的。
选择一项:
-对
错
3PID称为比例积分控制算法。
选择一项:
J对
J错
4串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中,每一位数据都占据一个固定的时间长度,
一位一位的串行传送和接收。
选择一项:
”对
错
5I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件(电路)。它在主机
和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
选择一项:
J对
错二、选择题(每个10分,共40分)
6工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作()。
选择一项:
A.控制方式
B.灵活程度
C.驱动方式
*D•作业目标
7对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,工业若要使操作具有随意的位姿,则
机器人至少需要几个自由度()。
选择一项:
A.五个
B.四个
C•八个
*D.六个
8对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度(选择一)。
项:
A.两个
*B.三个
C.一个
D.四个
9DELTA机构指的是()的一种类型。
选择一项:
A.可编程控制器
*B.机器人
C•计算机集成系统
D.脉宽调制
三、综合题(每个10分,共20分)
10分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。
橫抵岱吕亦竝牲偉信号叛字儘号数宇佶号貞种模拟佶号檢須岱号
签:采样过程是采样开关(或采样单元)将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散模拟信号的过程。
因采样后得到的离散模拟信号本质上还是模拟信号。拟数量化,不能直接送入计算机。
故还需经数量化,变成数字信号才能被计算机接受和处理。
量化过程(简称量化)就是用一级数码(如二进制码)来逼近模拟信号的幅值,将其转换成数字信
号,由于计算机的数值信号是有限的,因此用数码来逼近模拟信号是近似的处理方法。信号进入计算
机后经其处理经D/A转换后输出。
D/A转换器是将数字量转换成模拟量的装置。模拟量的输出主要由D/A转换器和输出保持器
组成。他们的任务是把微机输出的数字量转换成模拟量。多路模拟量输出通道的结构形成,主要取决
于输出保持器的结构形成。保持器一般有数字保持方案和模拟保持方案两种,这就
决定了模拟量输出通道的两种基本结构形式。
11
采用PLC设计二台电动机A、B工作的系统。
(1)按钮X1为A电动机起动,按钮X2为A电动机停止(输出Y1);
(2)按钮X3为B电动机起动,按钮X4为B电动机停止(输出Y2);
(3)只有A电动机在工作中,B电动机才能工作。
要求:画出梯形图,写出助记符指令程序。
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