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自动灭火机器人的设计.docx

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    TOC\o1-3\h\u摘要 1

    关键词 1

    Abstract 1

    Keywords 1

    引言 2

    1灭火机器人整体设计 2

    1.1系统总体原理 2

    2主要部位介绍 3

    2.1单片机选型 3

    2.1.1STC89C52单片机介绍 3

    2.1.2单片机晶振电路和复位电路 4

    2.2电源模块选择 5

    2.2.1直流电源设计 5

    2.3电机控制 6

    2.3.1电机控制电路 6

    2.4避障模块 8

    2.4.1避障方案对比选择 8

    2.4.2红外避障介

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