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1+X证书智能网联汽车练习题库含参考答案
一、单选题(共100题,每题1分,共100分)
1、左前座椅通风风扇搭铁线电阻正常是多少欧姆()
A、2
B、0
C、1
D、3
正确答案:B
2、在激光雷达建图过程中,打开第二个终端,第三个输入的命令是()
A、cddata/nvidiaws
B、pythonscripts/record_bag.py
C、sourcedevel/setup.bash
D、roslaunchvelodynepointcloudVLP16points.launch
正确答案:D
3、由于激光具有能量密度高、方向性好的特点,激光雷达的探测距离往
往能达到()以上。
A、200m
B、300m
C、400m
D、100m
正确答案:D
4、垂直方位角指的是激光雷达垂直方向的检测角度,一般在()以内
A、360°
B、90°
C、40°
D、180°
正确答案:C
5、在测量CAN总线终端电阻时,万用表应调节到什么档位()
A、电压档
B、电阻档
C、电流档
D、蜂鸣档
正确答案:B
6、在基于CAN通讯转向控制测试中,启动CAN驱动的命令是()
A、rosrunvisionlkA、py
B、sudoshcan.sh
C、sudoinsmodzpcican.ko
D、cdcan_driver
正确答案:B
7、在进行ACC功能测试时,打开激光雷达驱动中,第三个需要输入的命
令是()
A、sourcedevel/setup.bash
B、roslaunchvelodynepointcloudVLP16points.launch
C、rosruncanbussendcan.py
D、cddata/nvidia_ws/
正确答案:B
8、在激光雷达建图过程中,打开第二个终端,第二个输入的命令是()
A、pythonscripts/record_bag.py
B、cddata/nvidia_wsB
C、sourcedevel/setup.bash
D、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch
正确答案:C
9、对车辆进行以下哪些操作需要对视觉传感器进行标定。()
A、实验车辆需要在不同的行驶测试道路上行驶、测试时。
B、以上都需要
C、调整摄像头位置
D、后桥的前束调整后
正确答案:B
10、在进行视觉传感器功能验证过程中,自动图形化界面的命令是()
A、usb_cam_640_360.launchrqt_image_view
B、roslaunchrobotvision
C、sourcedevel/setup.bash
D、cdKnowHow/can_ws/
正确答案:A
11、在测量激光雷达传感器供电线电压时,点火开关应该置于什么位置
()
A、ACC
B、START
C、ON
D、LOCK档
正确答案:C
12、服务人员应该如何接收客户的名片()
A、用双手接名片放入名片夹中。
B、用双手接名片放入口袋中。
C、用右手接名片放入名片夹中。
D、用左手接名片放入名片夹中。
正确答案:A
13、在进行视觉传感器功能验证过程中,启动摄像头驱动中,第二个需
要输入的命令是()
A、rqt_image_view
B、sourcedevel/setup.bash
C、cdKnowHow/can_ws/
D、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launch
正确答案:B
14、在进行毫米波雷达测试时,后动CAN驱动各个模块的命令中,第四
个输入的命令是()
A、sudomodprobemttcan
B、sudomodprobecan-raw
C、sudomodprobecan-gw
D、sudomodprobecan-bem
E、sudomodprobecan_dev
正确答案:E
15、在进行毫米波雷达测试时,后动CAN驱动各个模块的命令中,第三
个输入的命令是()
A、sudomodprobecan_dev
B、sudomodprobecan-raw
C、sudomodprobecan-bem
D、sudomodprobecan-gw
E、sudomodprobemttcan
正确答案:D
16、在使用网线检测仪检测激光雷达传感器网线时,
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