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智能控制习题

⼀、填空题（每空1分，共20分）

1．控制论的三要素是：信息、反馈和控制。

2．传统控制是经典控制和现代控制理论的统称。

3．智能控制系统的核⼼是去控制复杂性和不确定性。

4．神经元（即神经细胞）是由细胞体、树突、轴突和突触四部分构成。

5．按⽹络结构分，⼈⼯神经元细胞可分为层状结构和⽹状结构按

照学习⽅式分可分为：有教师学习和⽆教师学习。

6．前馈型⽹络可分为可见层和隐含层，节点有输⼊节点、输出节

点、计算单元。

7．神经⽹络⼯作过程主要由⼯作期和学习期两个阶段组成。⼆、判断题：（每题1分，共10分）

1．对反馈⽹络⽽⾔，稳定点越多，⽹络的联想与识别能⼒越强，因此，

稳定点的数据⽬越多联想功能越好。（错）

2．简单感知器仅能解决⼀阶谓词逻辑和线性分类问题，不能解决⾼阶

谓词和⾮线分类问题。（对）

3．BP算法是在⽆导师作⽤下，适⽤于多层神经元的⼀种学习，它是

建⽴在相关规则的基础上的。（错）

4．在误差反传训练算法中，周期性函数已被证明收敛速度⽐S型函数

慢。（错）

5．基于BP算法的⽹络的误差曲⾯有且仅有⼀个全局最优解。（错）6．对于前馈⽹络⽽⾔，⼀旦⽹络的⽤途确定了，那么隐

含层的数⽬也

就确定了。（错）

7．对离散型HOPFIELD⽹络⽽⾔，如权矩阵为对称阵，⽽且对⾓线元

素⾮负，那么⽹络在异步⽅式下必收敛于下⼀个稳定状态。（对）

8．对连续HOPFIELD⽹络⽽⾔，⽆论⽹络结构是否对称，都能保证⽹

络稳定。（错）

9．竞争学习的实质是⼀种规律性检测器，即是基于刺激集合和哪个特

征是重要的先验概念所构造的装置，发现有⽤的部特征。（对）

10．

⼈⼯神经元⽹络和模糊系统的共同之处在于，都需建⽴对象的精确的数学模型，根据输⼊采样数据去估计其要求的决策，这是

⼀种有模型的估计。（错）

三、简答题（每题5分，共30分）

1．智能控制系统有哪些类型？

答:1）多级递阶智能控制2）基于知识的专家控制

3）基于模糊逻辑的智能控制——模糊控制

4）基于神经⽹络的智能控制——神经控制

5）基于规则的仿⼈智能控制

6）基于模式识别的智能控制

7）多模变结构智能控制

8）学习控制和⾃学习控制

9）基于可拓逻辑的智能控制——可拓控制

10）基于混沌理论的智能控制——混沌控制

2．⽐较智能控制与传统控制的特点？

1）传统控制⽅法在处理复杂性、不确定性⽅⾯能⼒低⽽且有时丧失了这种能⼒智能控制

在处理复杂性、不确定性⽅⾯能⼒⾼

2）传统控制是基于被控对象精确模型的控制⽅式，可谓“模型论”智能控制是智能决策论，相对于“模型论”可称为“控制论”

3）传统的控制为了控制必须建模，⽽利⽤不精确的模型⼜采⽤摸个固定控制算法，使整个的控制系统置于模型框架下，缺乏

灵活性，缺乏应变性，因此很难胜任对复杂系统的控制。智能控制的可信是控制决策，次⽤灵活机动的决策⽅式迫使控制朝着

期望的⽬标逼近。4）传统控制适⽤于解决线性、时不变等相对简单的的控制问题

智能控制是对传统控制理论的发展，传统控制室智能控制的⼀个组成部分，是智能控制的低级阶段。

3．神经⽹络应具备的四个基本属性是什么？1）并⾏分布式处理2）⾮线性处理3）⾃学习功能

4）可通过硬件实现并⾏处理4．神经⽹络学习⽅法有哪些？1）联想式学习——Hebb规则2）误差传播式学习——Delta学习

规则3）概率式学习

4）竞争式学习

5．模糊控制系统⼀般由⼏个部分组成？1）模糊控制器2）输⼊/输出接⼝装置3）⼴义对象4）传感器

6．模糊控制器设计包括⼏项内容？

1）确定模糊控制器的输⼊变量和输出变量(即控制量)2）设计模糊控制器的控制规则

3）确⽴模糊化和⾮模糊化（⼜称清晰化）的⽅法

4）选择模糊控制器的输⼊变量及输出变量的论域并确定模糊控制器的参数（如量化因⼦、⽐例因⼦）

5）编制模糊控制算法的应⽤程序6）合理选择模糊控制算法的采样时间

四、计算题（每⼩题8分，共24分）

3．.某电热烘⼲炉依靠⼈⼯连续调节外加电压，以便克服各种⼲扰达到恒温烘⼲的⽬的。操作⼯⼈的经验是“如果炉温低，则

外加电压⾼，否则电压不很⾼。”如果炉温很低，试确定外加电压应该如何调节？