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基于脉宽调制器的喷气姿态控制系统
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一.题目
建立三轴稳定对地定向航天器的姿态动力学和姿态运动学模型
设计基于PD+脉宽调制器形式的喷气姿态控制系统
完成数学仿真
具体要求：
建立对地定向刚体航天器的三轴稳定姿态动力学和姿态运动学模型。
/r=512kg-m2,/,.=308kg =620kg-m2
=16kg，nr=12kg■m2,Jr=14kg-m2
设航天器在圆轨道上运行，轨道角速度=0.001lrad/s
要求姿态动力学动力学采用欧拉方程，姿态运动学模型采用zyx顺序
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