无人机控制站与飞控系统.pptx

3.4无人机控制站与飞行控制系统

四、无人机控制站与飞行控制系统无人机控制站，又称地面站，通常由显控台和通信设备组成，是无人机系统的重要组成部分，主要功能是监测和控制无人机的飞行过程、飞行航迹、有效载荷、通讯链路等，并对一些故障予以及时警报并采取相应的诊断处理措施。1.控制站功能??导航和目标定位。?有效载荷数据的显示和有效载荷的控制。?无人机的姿态控制。?任务规划、飞行器位置监控、及航线的地图显示。??与其他子系统的通信链路。2.控制站软件3.控制站硬件地面站系统泛指地面上可以对无人机发出指令以及接受无人机传回信息的设备，它的硬件可以是一个遥控器，也可以是一部手机，或者说一台笔记本电脑。1.无人机控制站

四、无人机控制站与飞行控制系统无人机飞行控制系统是控制无人机飞行姿态和运动的设备，由传感器、机载计算机和执行机构三大部分组成。1.飞行控制系统的组成1）传感器?陀螺仪?加速度计?气压计?GPS2）机载计算机机载计算机是飞行控制系统的核心部件，应具有姿态稳定与控制、导航与制导控制、自主飞行控制、自动起飞及着陆控制的功能。3）执行机构执行机构其主要作用是根据飞控计算机的指令，按规定的静态和动态要求，通过对无人机各控制舵面和发动机节风门等的控制，实现对无人机的飞行控制。2.无人机飞行控制系统

四、无人机控制站与飞行控制系统2.飞行控制系统的功能?完成多路模拟信号的高精度采集，包括陀螺信号、航向信号、舵偏角信号、发动机转速、缸温信号、动静压传感器信号、电源电压信号等。?输出各类能适应不同执行机构控制要求的信号。?利用多个通信信道，分别实现与机载数据终端、GPS信号、数字量传感器以及相关任务设备的通信。飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制；同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地面测控站。2.无人机飞行控制系统