无人机概述—无人机的特点与分类.pptx

二、无人机的特点与分类2.无人机的分类1.按飞行平台构型分类固定翼无人机无人直升机多旋翼无人机无人伞翼机、无人扑翼机、无人飞艇混合式无人机（1）固定翼无人机定义：由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身固定的机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的无人机。特点：载荷大、续航时间长、航程远、飞行速度快、飞行高度高，但起降受场地限制、无法悬停。

二、无人机的特点与分类2.无人机的分类1.按飞行平台构型分类固定翼无人机无人直升机多旋翼无人机无人伞翼机、无人扑翼机、无人飞艇混合式无人机（2）无人直升机定义：依靠动力系统驱动一个或多个旋翼产生升力和推进力，实现垂直起落及悬停、前飞、后飞、定点回转等可控飞行的无人机。特点：可垂直起降、可悬停、操作灵活，可任意方向飞行，但结构复杂、故障率较高。与固定翼无人机相比，飞行速度低、油耗高、载荷小、航程短、续航时间短。

二、无人机的特点与分类2.无人机的分类1.按飞行平台构型分类固定翼无人机无人直升机多旋翼无人机无人伞翼机、无人扑翼机、无人飞艇混合式无人机（3）多旋翼无人机定义：具有三个及以上旋翼轴提供升力和推进力的可垂直起降的无人机。特点：结构简单、价格低廉、操作灵活，可向任意方向飞行，但有效载荷较小、续航时间较短等。

二、无人机的特点与分类2.无人机的分类1.按飞行平台构型分类固定翼无人机无人直升机多旋翼无人机无人伞翼机、无人扑翼机、无人飞艇混合式无人机（4）无人伞翼机定义：指以伞翼为升力面，以柔性伞翼代替刚性机翼的无人机。伞翼位于全机的上方，多用纤维织物制成不透气柔性翼面，可收叠存放，张开后利用迎面气流产生升力。特点：体积小、速度慢、飞行高度低等。

二、无人机的特点与分类2.无人机的分类1.按飞行平台构型分类固定翼无人机无人直升机多旋翼无人机无人伞翼机、无人扑翼机、无人飞艇混合式无人机（5）无人扑翼机定义：是一种利用仿生原理，通过机翼主动运动模拟鸟的翅膀振动，产生升力和前行力的无人机。其特征是机翼主动运动、靠机翼拍打空气的反作用力作为升力和前行力、通过机翼及尾翼的位置改变进行机动飞行。特点：扑翼空气动力学尚未成熟，扑翼无人机的材料和结构也有待进一步研发改进。

二、无人机的特点与分类2.无人机的分类1.按飞行平台构型分类固定翼无人机无人直升机多旋翼无人机无人伞翼机、无人扑翼机、无人飞艇混合式无人机（6）无人飞艇定义：是一种轻于空气、具有操纵和推进系统的无人机。分为硬式、半硬式和软式三种类型。现代无人飞艇多为软式飞艇。特点：最大的优势是滞空时间和静音性能，但也存在造价昂贵、速度过低等问题。

二、无人机的特点与分类2.无人机的分类1.按飞行平台构型分类固定翼无人机无人直升机多旋翼无人机无人伞翼机、无人扑翼机、无人飞艇混合式无人机（7）混合式无人机定义：指混合以上两种或多种平台构型的无人机。特点：倾转旋翼无人机兼具固定翼和旋翼机的优点，具有垂直起降、空中悬停和高速巡航飞行的能力。

二、无人机的特点与分类2.无人机的分类2.按应用领域分类军用无人机民用无人机科研无人机（1）军用无人机定义：指应用于军事领域的无人机。无人机最早起源和应用于军事领域。特点：机具有较强的技术必威体育官网网址和垄断性质。分类：靶机、侦查无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机等（2）军用无人机定义：指应用于民用领域的无人机。无人机最早起源和应用于军事领域。特点：机具技术要求低、更注重经济性。分类：消费级无人机、工业级无人机。消费级无人机主要用于个人娱乐、个人航拍、青少年科普教育等方面，强调产品的易操作性、便携性和性价比。工业级无人机主要用于行业应用领域，强调产品的专业性、稳定性和可靠性。（3）科研无人机定义：指应用于科学研究、科学试验或类似用途的无人机。

二、无人机的特点与分类2.无人机的分类3.按飞行航程分类

二、无人机的特点与分类2.无人机的分类4.按飞行高度分类

二、无人机的特点与分类2.无人机的分类5.按民航法规分类

二、无人机的特点与分类2.无人机的分类6.按运行风险分类

1.2.1无人机的特点

二、无人机的特点与分类1.无人机的特点无人机的优势：（1）机上没有驾驶员，无需配备生命支持系统，简化了系统、减轻了重量、降低了成本。（2）机上没有驾驶员，执行危险任务时不会危及飞行员安全，更适合执行危险性高的任务。（3）机上没有驾驶员，可以适应更激烈的机动飞行和更加恶劣的飞行环境，留空时间也不会受到人所固有的生理限制。（4）无人机在制造、使用和维护方面的技术门槛和成本相对更低。制造方面：放宽了冗余性和可靠性指标，放宽了机身材料、过载、耐久等要求。使用方面：使用相对简单，训练更易上手，且可用模拟器代替真机进行训练，节省了真机的实际使用寿命。维护方面：维护相对简单，维护成本低。（5）无人机对环境要求较低，包括起降环境、飞行