工业机器人应用编程1+X中级模拟练习题与答案 .pdfVIP

工业机器人应用编程1+X中级模拟练习题与答案

1、（）是电子标签的一个重要组成部分，它主要负责存储标签内部信息，

还负责对标签接收到的信号以及发送出去的信号做一些必要的处理。

A、天线

B、电子标签芯片

C、射频接口

D、读写模块

答案：B

2、下列各机器人指令，属于喷涂指令的是（）。

A、LP1]80mm/secGUNON

B、JPAL_1A_1]80%FINE

C、WAITSDI2]＜＞OFF，TIMEOUTLBL1]

D、R1]=WDI1]

答案：A

3、FANUC工业机器人指令中，用于以升序重新赋予程序中的位置编号的是

（）

A、COMMENT

B、REPLACE

C、RENUMBER

D、FIND

答案：C

4、安装机器人外部设备时，为保证机器设备的安全，应尽量避开机器人的

活动范围，实在由于场地的限制，可采取（）措施，以确保安全。

A、防干涉区域设定

B、B.降低运行速度

C、设置防护栅栏和安全门

D、外围设备可靠接地

答案：A

5、人机界面产品由硬件和软件两部分组成，其中，硬件部分主要由（）

组成。①处理器，②显示单元，③输入单元，④通讯接口，⑤数据存贮单元，

⑥画面组态单元，⑦系统输入数据处理单元。

A、①②③④⑤⑥

B、①②③④⑤

C、①②③④⑤⑥⑦

D、①②③④

答案：B

6、在RFID系统中，电子标签的天线必须满足一些性能要求。下列几项要

求中哪一项不需要满足()。

A、体积要足够小

B、要具有鲁棒性

C、价格不应过高

D、D.阻抗要足够大

答案：D

7、在设置附加轴参数时，设置电动机电流的是（）。

A、Motorsize

B、Motortypesetting

C、Amplifiercurrentlimitsetting

D、Motorselection

答案：C

8、在运用自动系统时，首先必须设法确保作业人员的安全，下列措施，不

属于确保人员安全的一项是（）。

A、运用机器人系统的各作业人员，应通过专业的课程培训。

B、在设备运转中，即使看上去已经停止也有可能是因为机器人在等待启动

信号而处于即将动作的状态，应当能够以警报灯等的显示或响声来切实告知机

器人为动作的状态。

C、务必在系统的周围设置安全栅栏和安全门，使得如果打开安全门，机器

人就强制停止运行。

D、在调试机器人程序时，最好采用STEP模式，且运行速度一定要放慢。

答案：D

9、下列指令，能实现将寄存器的值经过二进制转换后输出到指定的组输出

中的是（）。

A、R1]=GI2]

B、RR1]]=GIR4]]

C、GOR5]]=RR1]]

D、GO1]=0

答案：C

10、创建机器人工作站使用的菜单命令是File下的()。

A、OPENCELL

B、CELLBROWSER

C、NEWCELL

D、NAVIGATOR

答案：C

11、Solidworks是市面上主流三维建模软件之一，能够与绝大多数CAD软

件进行格式转换，以下各种格式，不能转换的是（）。

A、EXB

B、IGES

C、DWG

D、STP

答案：A

12、在编辑多机通讯程序时,如何切换机器人完成对不同机器人的编程工作

()。

A、鼠标左键点击机器人

B、在仿真界面左边的CellBrowser树形窗口中选择

C、在示教器中切换

D、以上都可以

答案：D

13、FANUC工业机器人能实现的I/O连接类型有（）。①DI-DO;②RI-

RO;③DI-RO;④RI-DO;⑤SI-DO;⑥ES-DO;⑦RI-SO.

A、①②③④

B、①②③⑤⑥⑦

C、①②③④⑤⑥

D、①③④⑤⑥

答案：D