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了解6个⽆⼈驾驶等级

我的⽆⼈车现在处于哪⼀阶段？了解6个⽆⼈驾驶等级

研究⼈员预测：到2025年，我们将看到⼤约800万辆⽆⼈或半⽆⼈汽车在路上⾏驶。⽆⼈驾驶汽车的辅助技术必须⾸先通过6个⽆⼈驾驶等级，才能在相应的限制条

件下，如地理围栏，上路⾏驶。

这些级别具体如何划分？以及我们现在处于哪个级别？

美国汽车⼯程师学会(SAE)定义了6个⽆⼈驾驶等级—从0级（完全⼿动）到5级（完全⾃动）。这些⽆⼈驾驶等级准则已经被美国交通部采纳。

0级（⽆⾃动驾驶）

在当今的道路上⾏驶的⼤多数汽车都是0级：⼿动控制。由⼈来完成动态驾驶任务，尽管可能有相应的系统来辅助驾驶员，例如紧急制动系统，但从技术⽅⾯来讲

该辅助系统并未主动驱动车辆，所以算不上⾃动化驾驶。

1级（驾驶员辅助）

这是⾃动化的最低级别。车辆具有单独的⾃动化驾驶员辅助系统，例如转向或加速（巡航控制）。⾃适应巡航控制系统可以让车辆与前车保持安全距离，驾驶员负责监

控驾驶的其他⽅⾯（例如转向和制动），因此符合1级标准。

2级（部分⾃动驾驶）

这指的是⾼级驾驶员辅助系统或ADAS。车辆能够控制转向以及加速或减速。因为有驾驶员坐在汽车座位上，并且可以随时控制汽车，所以这⼀阶段的⾃动驾驶还算不

上⽆⼈驾驶。特斯拉的Autopilot和凯迪拉克的（通⽤汽车）SuperCruise系统都符合2级标准。

3级（受条件制约的⾃动驾驶）

从技术⾓度来看，从2级到3级实现了重⼤飞跃，但从驾驶⼈员的⾓度来看，差别虽不是微不⾜道，却也算不上明显。

3级⽆⼈驾驶汽车具有“环境检测”能⼒，可以⾃⼰根据信息做出决定，例如加速经过缓慢⾏驶的车辆。但是这个级别仍然需要⼈类操控。驾驶员必须保持警觉，并且在

系统⽆法执⾏任务时进⾏操控。

差不多两年前，奥迪（⼤众汽车）宣布下⼀代A8（奥迪旗舰轿车）将成为世界上第⼀款量产的3级⽆⼈驾驶汽车。他们的确做到了。奥迪A8L将于2019年秋季驶⼊

经销市场。奥迪A8L采⽤TrafficJamPilot技术，该技术结合了激光雷达扫描仪以及先进的传感器融合和处理能⼒（如果某⼀组件发⽣故障，还可以使⽤内置冗余）。

然⽽，虽然奥迪正在开创汽车驾驶技术的奇迹，但美国在这⽅⾯的监管程序，已经从联邦层⾯的指导准则，转变为各州针对⾃动驾驶汽车制定不同的要求。所以⽬前

A8L在美国仍被归类为2级⽆⼈驾驶汽车，并且在交车时不提供达到3级功能所需的关键硬件和软件。然⽽在欧洲，奥迪将在德国⾸先推出带有TrafficJamPilot技术

的真正3级⽆⼈驾驶汽车A8L。

4级（⾼度⾃动驾驶）

3级和4级⾃动化之间的关键区别在于，如果发⽣意外或系统失效4级⾃动驾驶汽车可以进⾏⼲预。从这个意义上来说，这些汽车在⼤多数情况下不需要⼈为⼲预。

但是，驾驶员仍然可以选择⼿动超控。

4级⾃动驾驶汽车可以采⽤⽆⼈驾驶模式运⾏。但由于⽴法和基础设施发展⽋缺4级⽆⼈驾驶汽车只能在限定区域⾏驶（通常是在城市路况，最⾼平均速度达30英

⾥/⼩时）。这被称之为地理围栏（geofencing）。因此，现有的⼤多数4级⾃动驾驶汽车都⾯向共享出⾏领域。例如：

NAVYA，⼀家法国公司，已经在美国建造和销售4级⾃动驾驶纯电动班车和出租车，最⾼时速可达55mph。

Alphabet的Waymo⼀直在亚利桑那州测试⽆⼈驾驶汽车，⾄今已超过⼀年，路测⾏程已达到1000万英⾥以上，最近推出了4级⽆⼈驾驶出租车服务，车内不设任何

安全驾驶员。

加拿⼤汽车供应商Magna开发的MAX4⾃动驾驶技术，可在城市和⾼速公路环境中实现⾼达4级的⾃动驾驶功能。他们正在与Lyft合作，提供将普通车转化为⾃动驾

驶车型的⾼科技套件。

就在⼏个⽉前沃尔沃和百度宣布建⽴战略合作伙伴关系，共同开发4级电动汽车，为中国的⾃动驾驶出租车市场提供服务。

就在⼏个⽉前，沃尔沃和百度宣布建⽴战略合作伙伴关系，共同开发4级电动汽车，为中国的⾃动驾驶出租车市场提供服务。

5级（完全⾃动驾驶）

5级⾃动驾驶汽车不需要⼈为关注，从⽽免除了“动态驾驶任务”。5级⾃动驾驶汽车甚⾄都不会有⽅向盘或加速/制动踏板。他们将不受地理围栏限制，能够去任何地⽅

并完成任何有经验的⼈类驾驶员可以完成的操控。完全⾃动驾驶的汽车正在世界各地的⼏个试点区进⾏测试，但尚未向公众提供。向公众提供这⼀服务尚需数年时间。

但是可以想象⼀下，您上车后，说送我去上班，剩