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2023-12-20 发布于北京
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一种全自动腐竹成型机，其包括横跨安装于若干个结膜池上方的机架，机架内连接有机械手，机械手与机架间通过横向移动装置、纵向移动装置、轴向移动装置进行连接，分别对机械手的横向、纵向、轴向方向进行运动，实现机械手对结膜池的成膜进行夹取，并放置于晾杆进行风干定型；所述的机械手连接于轴向移动装置下端部；所述的轴向移动装置包括轴向分布的内轴向轨道、外轴向轨道，内轴向轨道、外轴向轨道错位分布，并进行相对轴向滑动，实现对机械手轴向方向的快速运动。本发明的有益效果是：对机械手进行横向、纵向、轴向多方位的移动，机械手

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117243395A

(43)申请公布日2023.12.19

(21)申请号202311387629.1

(22)申请日2023.10.25

(71)申请人佛山市顺德区华源

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