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行业研究

证券研究报告机械2023年12月21日

“人形机器人的Optimus时刻”系列（五）

推荐（维持）

触觉感知（电子皮肤）：高山将越，坦途在望

触觉传感器：人形机器人的“电子皮肤”。对照人体皮肤触觉感知系统，人形华创证券研究所

机器人也可以拥有触觉。触觉传感器本质上是一种基于材料的电学或机械性

质，能够感知物体表面触摸变化的传感器。根据其作用原理可分为压阻式、电证券分析师：范益民

容式、压电式等等，其中抗干扰能力、精度是衡量触觉传感器的核心要素。电话：021

阵列化和柔性化是触觉传感器的发展方向。由于触觉传感器接触面积越大，获邮箱：fanyimin@

得的信息量越大；所以在单位面积内，触觉阵列单元越多，测量精准度越高。执业编号：S0360523020001

同时触觉传感器的柔性化能够更好适用于不规则的表面和复杂的环境，提升精

证券分析师：丁祎

确度。触觉传感器的核心壁垒在于1）材料端：柔性材料快速迭代推动触觉感

知能力提升。2）制造端：降本困难+大规模部署挑战性强。3）算法端：触觉邮箱：dingyi@

传感器测量涉及多物理量，图形处理系统和算法完成传感器的纠偏和标定。执业编号：S0360523030001

日本XELA触觉传感器与特斯拉相似度高。XELARobotics是日本早稻田大

学的子公司，公司主要提供可应用于人形机器人灵巧手的三维触觉传感器和电行业基本数据

子皮肤，拥有从触觉传感器→灵巧手本体→软件与算法于一体的解决方案，产占比%

品性能领先于全球六维力传感器龙头ATI。公司目前灵巧手及触觉传感器结构股票家数(只)6060.08

类似于特斯拉Optimus，可以实现对物体的自由抓握，相似度较高，具有重要总市值(亿元)41,916.694.94

参考价值。根据VMR的预测，2028年全球触觉传感器市场将达到260.8亿美流通市值(亿元)31,553.424.81

元，但同时海外厂商Tekscan、SensorProductsInc.等占据主要份额，据QY

Research，2021年前三大厂商市场份额约65%。相对指数表现

Optimus-Gen2展示手部触觉感知能力，触觉传感器单BOT价值量较大。特%1M6M12M

斯拉发布Optimus-Gen2，最大的亮点在于其每个手指指尖配置触觉传感器，绝对表现-7.6%-12.9%-5.8%

实现对物体强大的控制、感知和抓取能力。结合相关假设，根据我们的测算，相对表现0.2%3.0%8.1%

在特斯拉Optimus量产达到10/50/100万台时，灵巧手部分触觉传感器的单2022-12-21~2023-12-20

BOT价值量分别为3/7.2/9.6万元；对应的市场规模分别为30/360/960亿元。14%

同时，考虑到未来机器人本体电子皮肤的需求，参考成年人皮肤总面积为1.8