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2010年
2009年
2007年自动控制原理考题
2006年
（20分）
2005年自动控制原理真题
简述传递函数的定义。
求如图所示系统结构图的传递函数C(s)/R(s)。
G
G1
R(s)
G2 ?
?
C(s)
_
G
3
G5
?
_
G4
（18分）如图所示离散控制系统：
r(t)
r(t)
T
1?e?Ts
s
K c(t)
s?1
求系统开环脉冲传递函数；
求系统闭环脉冲传递函数；
写出系统的差分方程；
简述离散控制系统的脉冲传递函数的定义。
3.（18分）已知系统的状态方程为
x1?x2
x2??2x1?x2
用李雅普若夫稳定判据判断系统的稳定性。
写出李雅普若夫函数表达式。
4.（20分）控制系统如图所示，用奈氏判据判别系统稳定性。如果系统不稳定
，确定系统不稳定闭环极点的数目。
R
R(s)
1
s(s?1)(s?1)
C(s)
s?1s?2
5.（18分）
简述应用描述函数法的基本条件。
用描述函数法分析如图所示非线性系统的自激振荡的稳定性，并确定系统中
稳定自激振荡的振幅和频率，其中，a=1，M=3。（已知具有死区的单值继电器
特性的描述函数为：
()?
4M1??a?2）
π ? ?
A ?A?
M
-a 4
-M0a s(s?1)(s?
-M
6.（20分）控制系统的结构如图所示：
R
R(s)E(s)
?
?
?
?
4
s(s?2)
as
C(s)
确定反馈系数α的值使系统的阻尼比?=0.7，并计算控制系统的上升时间、超调时间和超调量。
（18分）求下列状态方程的状态转移矩阵。
x ? ?x ??u
?? 0 1? ??0?
??2 ?3? ?1?
（18分）如图所示控制系统，根据频率特性物理意义，求在输入信号r(t)?
sin2t作用时系统的稳态输出css和稳态误差ess；
R
R(s) E(s)
?
?
1
s?1
C(s)
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