一种未知谐波干扰下的柔性航天器稳定控制方法.pdfVIP

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2023-12-23 发布于北京
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一种未知谐波干扰下的柔性航天器稳定控制方法.pdf

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本发明涉及航天器控制系统技术领域，具体为一种未知谐波干扰下的柔性航天器稳定控制方法，利用外生系统来描述未知谐波干扰，并利用辅助滤波器将未知谐波干扰转化为具有未知因子的表达式，接着构建自适应干扰观测器用于估计未知因子，得到未知谐波干扰误差动力学模型，并构建柔性振动观测器用于估计柔性模态，得到柔性模态误差动力学模型，并与动态事件触发机制结合，构建李雅普诺夫函数，控制李雅普诺夫函数导数小于阈值，保证了所有闭环信号的有界性，系统的状态和柔性振动观测器误差渐近收敛到平衡点，保证柔性航天器的稳定运行。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117262245A

(43)申请公布日2023.12.22

(21)申请号202311343687.4

(22)申请日2023.10.17

(71)申请人曲阜师范大学

地址276800

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