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本申请涉及一种基于爬壁机器人的锅炉水冷壁检测方法、系统及相关组件,属于锅炉水冷壁检测的技术领域,方法包括:获取爬壁机器人对锅炉水冷壁待测区域拍摄的图像信息;将所述图像信息输入至训练好的损伤分析神经网络模型,判断所述图像信息中的待测区域是否存在损伤;若存在损伤,则获取损伤信息,基于所述损伤信息在数据库中查找解决所述损伤的解决方案;生成包括所述损伤信息以及所述解决方案的提示信息。本申请具有提高工作效率的效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117274234A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311455932.0G06T7/13(2017.01)
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