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2023-12-23 发布于四川
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本发明属于工程机械技术领域，公开了一种接驳上线系统，线体对应上线区设置有用于承载物料的线上托盘；线下运输车，用于将物料运输至接驳区；接驳装置安装于机架并包括顶升机构、夹爪机构、用于检测线下运输车上的物料的第一检测器和用于检测顶升机构上的物料的第二检测器；控制器，被配置为：响应于第一检测器生成的第一物料到位信号，控制顶升机构顶升物料直至物料脱离线下运输车；响应于第二检测器生成的第二物料到位信号，控制夹爪机构抓取物料，并沿输送方向将物料平移至线上托盘上。本发明通过产线、线下运输车、接驳装置和控制器的

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117263028A

(43)申请公布日2023.12.22

(21)申请号202311033850.7

(22)申请日2023.08.16

(71)申请人中联重科建筑起重

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