2022—2023年度广东省职业院校学生专业技能大赛智慧网联技术与应用赛项竞赛规程.pdfVIP

附件7

2022-2023年度广东省职业院校学生专业技能大赛

智慧网联技术与应用赛项竞赛规程

一、赛项名称

赛项编号：G76

赛项名称：智慧网联技术与应用

赛项组别：高职组

二、竞赛目的

《中国制造2025》（国发〔2015〕28号）明确将发展智能网联汽车提

升到国家战略高度；《新一代人工智能发展规划》（国发〔2017〕35号）

提及大力发展包括自动驾驶在内的人工智能技术重要应用场景；《智能汽

车创新发展战略》（发改产业〔2020〕202号）提出智能汽车通常又称为

智能网联汽车、自动驾驶汽车等，它已成为全球汽车产业发展的战略方向。

本赛项坚持“以赛促学、以赛促教、以赛促改、以赛促建”的精神，

聚焦智能网联汽车的技术与应用，充分发挥本赛项对职业教育的“树旗、

导航、定标、催化”作用，促进职业院校汽车智能技术、智能网联汽车相

关专业的发展，促进校企合作，提升学生对未来岗位的适应能力，服务国

家智能汽车技术产业发展战略。

三、竞赛内容

（一）竞赛内容

智能网联汽车不仅涵盖了传统汽车领域机械硬件控制原理、而且还融

入了现代通信网络技术、智能传感技术、高精度地图技术、模式识别技术、

人工智能和计算机技术等多学科知识，是一个复杂的非线性系统，软件定

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义汽车已成为汽车产业近年来达成的共识发展趋势。

本赛项竞赛采用实操考核形式，内容包括：“交通道路场景的数据采

集与处理”和“智慧农业场景的自动驾驶任务执行”两个模块，具体考核

内容如表1所示。

表1本赛项竞赛内容及配分

模块名称竞赛内容

（1）根据任务要求，完成数据采集；

（2）根据任务要求，完成数据清洗；

模块一：交通道路场（3）根据任务要求，完成数据标注；

景的数据采集与处（4）根据任务要求，将完成标注后的数据集送入训练框架进

理行训练；

（分值占比50%）（5）根据任务要求，调用训练后模型，完成训练效果验证。

（6）利用训练模型对比赛提供的红绿灯等实物模型进行识

别，并对识别情况进行记录。

（1）根据任务要求，进行智能化感知设备的筛选、安装调试；

（2）根据任务要求，进行智能化感知设备的参数设置与标定；

（3）根据任务要求，进行线控底盘CAN通讯数据读取和调测；

模块二、智慧农业场

（4）根据任务要求，完成整车功能调试与简单故障排除；

景的自动驾驶任务

（5）根据任务要求，启动自动驾驶功能所需的各个ROS节点；

执行

（6）根据任务要求，完成高精地图的创建与保存；

（分值占比50%）

（7）根据任务要求，完成行驶路径的录制；

（8）根据任务要求，编写程序控制小车完成智慧农业场景下

的自动驾驶相关任务。

模块一的考核要点包括道路交通标识数据的采集、清洗、标注、训练

与验证，需要具备一定的深度学习应用技术的基础。

模块二的考核要点包括智能化感知设备的应用、高精度地图的采集和

修改、导航路径的录制、线控底盘CAN通信的控制、自动驾驶系统调试和

应用等，需要具备一定的ROS技术应用、Python编程语言基础的等方面能

力。

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理论考核融入实操考核中，参赛队在完成实操考核同时，应填写《智

慧网联技术与应用工作任务单》。参赛选手在完成竞赛内容的同时必须注

意职业素养与操作安全，竞赛过程中涉及的作业准备、人身安全、操