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本发明涉及一种智能转运方法和机器人系统，该系统包括转运机构、工作站和控制终端；转运机构用于接收控制终端的转运任务指令或向控制终端反馈信息，所述转运机构包括机器人、移动机构、抓取机构和图像获取装置。本发明通过智能视觉检测技术，能识别转运抓取的目标物品是否为正确的目标物品，并能对目标物品进行类型、编号识别，以确保整个实验流程的准确与安全性，并且可通过网络通信方式及时把转运过程的出错信息及任务执行状态反馈给控制终端，可以提高生物实验室的效率、安全性和可靠性，减少人工操作的工作量和风险，实现实验室的自动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117262562A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311382762.8
(22)申请日2023.10.23
(71)申请人广州先进技术研究所
地址511
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