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2023-12-23 发布于四川
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一种无人系统视角下关键目标的持续定向跟踪方法.pdf

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本发明公开了一种无人系统视角下关键目标的持续定向跟踪方法，属于无人系统与计算机视觉领域，对无人系统视角下的目标进行定向跟踪，解决现有技术中无人系统视频目标跟踪困难的问题，该系统包括：关键目标检测模块、基于多维特征融合的特征提取模块、多任务信息编码模块和定向跟踪模块。其中关键目标检测模块对视频帧内的关键目标进行检测；基于多维特征融合的特征提取模块进行视频帧中重要信息的提取与融合；多任务信息编码模块对特征信息进行压缩编码和定向位姿预测；定向跟踪模块对关键目标进行跟踪和位姿校准，本发明方法可以精准、高

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117274755A

(43)申请公布日2023.12.22

(21)申请号202311051809.2

(22)申请日2023.08.21

(71)申请人湖南永望实用新科

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