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一种汽车CD柱内板生产线及控制方法.pdfVIP

一种汽车CD柱内板生产线及控制方法.pdf

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    本发明公开了一种汽车CD柱内板生产线及控制方法，包括：左侧工件转移区、右侧工件转移区和位于两者之间的焊接流水线，焊接流水线用于焊接左侧工件转移区和右侧工件转移区上进行转移的工件；焊接流水线包括依次布置的D柱外板总成焊接区、D柱内板总成焊接区、CD柱组焊区、补焊区和小件焊接区；补焊区内设有左侧抓手机器人、右侧抓手机器人和两个固定焊钳，左侧抓手机器人和右侧抓手机器人抓取CD柱组焊区生成的CD柱内板毛坯在CD柱组焊区和小件焊接区之间进行转运并在对应的固定焊钳处补焊。克服了现有CD柱内板生产线设备利用率

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117260049A

    (43)申请公布日2023.12.22

    (21)申请号202311418789.8B23K37/04(2006.01)

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