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本发明公开了一种基于PLC控制的周转筐自动搬运设备,涉及搬运设备技术领域,包括支柱,所述支柱的外壁上固定安装有控制器,所述支柱上设置有搬运机构,所述搬运机构包括横板、第一滑槽、第一气缸、第一滑块、安装板、第一导轨、第一直线电机、升降板、双头气缸、夹板、尺寸扫描仪。本发明通过设置第一气缸能带动安装板进行升降,从而便于将周转筐抬起,通过设置双头气缸和夹板能对周转筐进行夹持,通过设置尺寸扫描仪能对周转筐的尺寸进行扫描识别,从而对周转筐夹持更加稳定,避免了双头气缸夹持过度导致周转筐破损,通过在两个第一导
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117262724A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311508925.2
(22)申请日2023.11.14
(71)申请人江苏知游自动化设备有限公司
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