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J0.050.03
。要求为系统开发设计如下几种
控制器，并以MATLAB为手段开展仿真实验及对比研究。考察系统的性
能指标主要有：上升时间、调节时间、超调量、稳态误差、抗负载扰
动能力、对参数变化的适应能力。
2.以系统误差和误差变化量为输入信号设计MAMDAN型模糊控
制器。（30分）
.设计一种自适应模糊控制器。（15分）
5.对以上控制器的控制性能进行比较，得到明确结论。（5分）
（分）
第二大题：25
撰写一篇论文，综述模糊逻辑原理在你所从事的研究领域或即将从
事的研究领域中的应用情况。字数在4000左右，附上参考
文献。
附：第一大题注意事项
①注重细节和过程
②给出所有的仿真结果
③问题分析的深入性
④给出明确结论
第二大题注意事项
①论文书写的规范性
②文献阅读的广泛性
③使用文献的代表性
④有自己的观点
70分）
某控制系统如下图所示。取离散部分采样周期T=0.001秒，控制
器输出为[-20，20]；t=0时刻起施加给定R=20,t=1s时刻起施加
J0.050.03
负载扰动LOAD=5；系统参数。要求为系统开发设计如下
几种控制器，并以MATLAB为手段开展仿真实验及对比研究。考察系统
的性能指标主要有：上升时间、调节时间、超调量、稳态误差、抗负
载扰动能力、对参数变化的适应能力。
LOAD
0.41C
十
*控制器0.001S1JS0.001
*连续部分
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