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******************** -*- -*-汽车线控制动系统知识目录CONTENTS第一部分：线控制动系统的发展与分类第二部分：EHB系统发展现状及展望第三部分：EMB系统第一部分线控制动系统的发展与分类1.线控制动系统的提出线控（by-Wire）系统是用电系统来替代传统机械系统或者液压系统。1972年，美国国家航空航天局（NASA，NationalAeronauticsandSpaceAdministration）推出了线控飞行技术（Fly-by-Wire）的飞机。NASANASAUSAFBoeing目前，绝大部分军用飞机和大部分民用飞机都采用了这项技术。相比于传统的机械或液压系统，线控系统显著的提高了飞机的性能，给飞机的设计带来了革命性的变革。1.线控制动系统的提出借鉴了航空领域的线控飞行技术，汽车工业领域出现了线控驾驶技术（Drive-by-Wire）线控驾驶技术Drive-by-Wire线控油门Throttle-by-Wire线控制动Brake-by-Wire线控换挡Shift-by-Wire线控转向Steer-by-Wire线控汽车底盘系统极大地提高了车辆的安全性、操稳性和经济性。在此背景下，集成线控、制动技术，性能良好、踏板感觉可调的线控制动系统BBW成为制动系统重要发展方向。汽车线控制动系统也将为汽车的设计带来革命性的变革。2.线控制动系统分类电子液压制动系统EHBElectro-HydraulicBrake电子机械制动系统EMBElectro-MechanicalBrake线控制动系统分为两种类型：EHB系统的控制单元及执行机构布置得比较集中，并且使用制动液作为制动力传递的媒介，因此可以称之为集中式、湿式制动系统EMB系统采用电子机械装置替代液压管路，执行机构通常直接安装在各个轮边，因此可以称之为分布式、干式制动系统线控制动系统BBW有液压后备无液压后备电子液压制动系统EHB电子机械制动系统EMB第二部分EHB系统发展现状及展望1.EHB系统EHB是从传统液压制动系统向全线控制动系统过渡的线控制动系统，与传统制动系统相比，EHB彻底摒弃了真空助力器等部件，取消了制动踏板与制动执行机构间的机械连接，典型的EHB制动系统由踏板模拟单元、电子控制单元ECU、执行器机构（压力建立单元）等部分构成。正常工作时，制动踏板与制动器之间的液压连接断开，备用阀处于关闭状态。电子踏板配有踏板感觉模拟器和电子传感器，ECU可以通过传感器信号判断驾驶员的制动意图，并通过电机驱动液压泵进行制动。电子系统发生故障时，备用阀打开，EHB系统变成传统的液压系统。备用系统增加了制动系统的安全性，使车辆在线控制动系统失效时还可以进行制动，但是由于备用系统中仍然包含复杂的制动液传输管路，使得EHB并不完全包含线控制动系统产品的优点。2.EHB分类无刷电机电动伺服无刷电机电液伺服电动液压泵+高压蓄能器电液伺服博世I-Booster，取消了真空助力器，采用的电机驱动主缸提供制动液压力源，博世I-Booster采用蜗轮蜗杆，二代产品采用了滚珠丝杠。需要外接ESC，TWOBOX模式。大陆MKC1采用无刷电机推液产生高压制动液，通过电磁阀控液实现卡钳分布式线性制动功能。MKC1集成了ESC模块。爱德克斯电子制动控制系统。用有刷电机为高压蓄能器冲液，提供制动压力源。区别：爱德克斯采用高压蓄能器高压制动液作为助力源，通过电磁阀控制实现卡钳分布式线性制动功能。3.典型EHB系统大陆MKC1(ONEBOX)博世IBOOSTER(TWOBOX)爱德克斯Ebooster（TWOBOX）IEHB(ONEBOX)增压速率0-10Mpa（≤200ms）0-10Mpa（≤200ms）0-10Mpa（≤200ms）0-10Mpa（≤200ms）四轮独立压力线性跟随（精度）可以（0.1Mpa）不可以不可以可以（0.1Mpa）能量回收功能（ECE工况）25%25%25%25%踏板感调节可调节可调节可调节可调节ABS满足不满足，需附加ABS或ESC满足满足ESC满足不满足，需附加ESC满足满足智能驾驶制动需求满足满足满足满足备注：数据和特性基于对方案的解析与各自公开的宣传及专利资料，仅供参考交流！大陆MKC13.典型EHB系统针对高度自动驾驶要求，2016年7月，大陆集团为阿尔法罗密欧Giulia新款车提供了集成式制动系统（IBS）即MKC1制动系统，是在全球范围