电动动力转向课件.ppt

EPS指示燈工作模式正常工作狀況點火開關ON：指示燈亮發動機啟動後：指示燈熄滅出現故障EPS指示燈常亮，無動力轉向功能記憶故障碼車輛停止，發動機轉速2500rpm，持續時間30秒發動機轉速280rpm，車速10km/h，持續時間3秒電動助力轉向系統（EPS）三、電動助力轉向系統工作原理基本原理助力位置轉矩感測器電流感測器助力電機控制器三、電動助力轉向系統工作原理組成：轉矩感測器、車速感測器、電流感測器、控制器、助力電機、減速機構、離合器等。基本原理四、電動助力轉向系統工作原理四、電動助力轉向系統工作原理EPS控制原理四、電動助力轉向系統工作原理2.助力位置轉向柱助力小齒輪助力齒條助力四、電動助力轉向系統工作原理轉向軸助力式該方案的助力輸入經過轉向器傳遞，因此要求電動機的最大輸出力矩小；電動機佈置在駕駛室內，工作環境較好，對電動機的密封要求低。但是，因電動機安裝位置距駕駛員近，所以要求電動機的雜訊一定要小；電動機的力矩波動容易直接傳到轉向盤上，導致轉向盤振動，使駕駛員手感變壞。四、電動助力轉向系統工作原理齒輪助力式該方案的助力輸入也要經過轉向器傳遞，因此要求電動機的最大輸出力矩也相對小；因電動機安裝位置在駕駛室地板下方，工作環境較差，所以對電動機的密封要求較高；電動機的力矩波動也容易傳到轉向盤上。由於電動機離駕駛員較遠，對電動機的雜訊要求相對較小。四、電動助力轉向系統工作原理齒條助力式該方案的助力輸入在齒條上，要求電動機的最大輸出力矩相對要大些；電動機工作環境差，對其密封要求高些；又因電動機安裝位置離駕駛員較遠，對電動機的雜訊要求相對較小，且其力矩波動不易傳到轉向盤上。四、電動助力轉向系統工作原理接觸式電位計式磁環式非接觸式光電式3.轉矩感測器四、電動助力轉向系統工作原理電位計式轉矩感測器四、電動助力轉向系統工作原理四、電動助力轉向系統工作原理光電式轉矩感測器四、電動助力轉向系統工作原理電阻式霍爾式4.電流感測器a)電流感測器b)電流感測器輸出特性霍爾電流感測器四、電動助力轉向系統工作原理轎車上採用DC12V直流電機如考慮到助力電機的快速起動、停止和在各種工作狀態間的頻繁切換，要求助力電機具有較小的轉動慣量；考慮到電機的振動會影響到駕駛員的手感，要求助力電機的轉矩波動要小；考慮到助力電機的摩擦會影響轉向系統的逆效率，進一步影響到駕駛員的路感，要求助力電機具有較小的內部摩擦；考慮到安裝空間的限制，助力電機要有較小的體積；另外，還要求助力電機能工作在堵轉狀態，同時具有較低的雜訊等。5.助力電機四、電動助力轉向系統工作原理四、電動助力轉向系統工作原理6.控制器--ECU四、電動助力轉向系統工作原理昌河北鬥星轎車EPS總成電動助力轉向系統（EPS）鈴木雨燕電動轉向系統結構組成示意圖電動助力轉向系統（EPS）鈴木雨燕電動轉向系統由轉向盤（1）、轉向柱（2）、P/S控制模組（3）、扭矩感測器（4）、轉向電機（5）、轉向齒輪箱總成（6）、蓄電池（7）、車速感測器（VSS）（8）、發動機控制模組（9）組成。如圖2-4所示[4]。在這個系統中，動力轉向系統控制模組根據從扭矩感測器和車速感測器（VSS）（8）傳過來的信號，確定應該為方向盤（1）提供的輔助力量的大小和方向。動力轉向控制模組還將驅動電動機，便於操縱方向盤。

電動助力轉向系統（EPS）工作原理分析駕駛員在操縱方向盤進行轉向時，轉矩感測器檢測到轉向軸上轉動力矩，與車速感測器測得的車速信號以及轉角感測器檢測到的轉向盤位置信號一起不斷地輸入微電腦控制單元，該控制單元通過數據分析以決定轉向方向和所需的最佳助力值，然後發出相應的指令給控制器，從而驅動電機，通過助力裝置實現汽車的轉向。通過精確的控制演算法，可任意改變電機的轉矩大小，使傳動機構獲得所需的任意助力值。電動轉向控制流程圖電動助力轉向系統（EPS）電動助力轉向系統（EPS）下層控制上層控制電動助力轉向的控制過程電動助力轉向的基本助力控制過程控制步驟如下：輸入由車速感測器測得的車速信號；輸入由轉向盤轉矩感測器測得的轉向盤力矩大小和方向；根據車速和轉向盤力矩，由助力特性得到電動機目標電流；通過電動機電流控制器控制電動機輸出力矩。電動助力