自动纸浆磨片静平衡检测装置的机械手设计.docx

题目

自动纸浆磨片静平衡检测装置的机械手设计

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自动纸浆磨片静平衡检测装置的机械手设计

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摘要

机械手作为最早出现的工业机器人，可替代人类完成困难繁杂的任务。机械手设计技术是多门学科的交叉学科，从某种意义上讲，机械手的发展水平能够体现出一个国家在制造行业方面的发展状况。

本次毕业设计主要设计自动纸浆磨片静平衡检测装置的机械手，在了解其参数要求和工作方法和的基础上，?计算并且选择合理的机械结构，对整个设计进行人机交互的软件设计和控制系统进行硬件设计。\tC:/Users/leo/AppData/Local/Temp/Rar$EXa9396.