基于单片机的智能轮椅控制系统设计.pdfVIP

2009年3月机床与液压Mat．2009

第37卷第3期MACHINETOOLHYDRAULICSV01．37No．3

基于单片机的智能轮椅控制系统设计

贺志军，张东，李杞仪

(华shr里_v-大学机械与汽车工程学院，广东广州510640)

PWM脉冲输出对轮椅电机进行转向和速度调节；采用易于操作的摇杆来控制轮椅前进、后退、转弯；运用了语音控制

(包括语音识别与语音回放)，使得该控制系统更具人性化，简单语句的语音识别率在20—30dB噪声环境下可达95％，单

句语占回放时间可长达lrain；运用超声波传感器实现轮椅的自动避障，提高了轮椅的安全性能。

关键词：语音识别；超声波避障；语音回放

中图分类号：TP242．3文献标识码：B文章编号：1001—3881(2009)3一110—4

SCM·basedforanWheelchairControl

DesignIntelligentSystem

HE

Zhijun，ZHANGDong，LIQiyi

Automotive

(SchoolofMechanicalandChina

Engineefing，South

of510640，China)

UniversityTechnology，GuangzhouGuangdong

aJlisbasedonan8-hit8051micro-

controlofwheelchairwas

Abstract：Thesystemintelligentdesigned，whichfamilycompatible

inandnotimetheve—

controllerSST89E564RD．ItusesthePWMwhichisembeddedSST89E564RDconsumesCPU

outputto删ust

toforward

anddirectionsofthetwothewhichistocontrolthechairtowalkandbackward，

locitymotom，usesjoystickeasyoperate

turnleftandvoicecontrolwhichincludesandvoicetomakeitmorehumanized．The

right，utilizesspeechrecognitionplaybackspeech

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