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本实用新型公开了一种本质安全型轨道巡检机器人电气性能检验设备,该检验设备由本质安全型轨道巡检机器人的主要部件组成,包括主控板、急停按钮、指示灯、烟雾传感器、充电到位传感器、RFID、甲烷传感器、左驱动器、左电机、右驱动器、右电机、前置摄像机、功放板及喇叭、本安拾音器、本安客户端、本安交换机、本安天线、摄像机、避障传感器和照明灯。这些部件通过RJ45网络、RS485、RS232及CAN通讯相连,各部件测试结果通过无线数据传送给上位机,上位机将各测试数据通过软件运算分析得出测试结果,该检验设备具有测
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220241541U
(45)授权公告日2023.12.26
(21)申请号202321890163.2
(22)申请日2023.07.18
(73)专利权人中信重工开诚智能装备有限公司
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