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*③[整体]11P6334QABCDEFGFAxFAyFBFD*解:(1)[整体][例16]已知:P=100N,AC=1.6m,BC=0.9m,CD=EC=1.2m,AD=2m且AB水平,ED铅垂,BD垂直于斜面;求?和A支座反力?BCDAEPNDYAXAx′*解:(1)[整体][例16]已知:P=100N,AC=1.6m,BC=0.9m,CD=EC=1.2m,AD=2m且AB水平,ED铅垂,BD垂直于斜面;求?和A支座反力?BCDAEPNDYAXAx′*(2)[AB杆]BCAYAXAYCXCSBBCDAEP*[例17]DCEKABPIII如图,已知重力P,DC=CE=AC=CB=2l,轮I半径为R,轮II半径为r,且R=2r=l,θ=45°。试求A、E支座的约束反力和BD杆所受力。θ*解:[整体]DCEKABPIIIFExFEyFA*[例11]静定和静不定P静定静不定P*[思考题]判断静定和静不定静定P(a)P静不定P(b)静不定(c)PPP*静不定静定ABP(d)P(e)AB*静不定ABP(f)*[例12]静定P静定*静不定P*[例13]静定与静不定PACP静定APBCP静定PABCP静不定*[例]物体系统(物系):由若干个物体通过约束所组成的系统。8物体系的平衡*物系平衡的特点:当物系平衡时物系中每个物体也是平衡的。设物系中有n个物体,每个单体可列3个平衡方程,整个系统可列3n个方程。ABDC*解物系问题的一般方法:整体局部局部整体ABCABDCDC*AlP=qlB[例18]Dl/2ll/2qC求A、B、D处的支座反力和铰链C的受力。FDFAyFAxFBDCqFDFCyFCx*AlP=qlB[例18]l/2l/2C求A、B、D处的支座反力和铰链C的受力。FAyFAxFBDCqFDFCyFCx或FCxFCy*AlP=qlBDl/2ll/2qCDCqFDFCyFCx解:[CD梁]*AlP=qlBl/2l/2CFAyFAxFBFCxFCy[AC梁]DCqFDFCyFCx*[整体]AlP=qlBDl/2ll/2qCFDFAyFAxFB(或)*已知:冲压机,OA=R,AB=l,当OA水平、冲压力为P时,求:①M=?②O点的约束反力?③AB杆内力?④冲头给导轨的侧压力? [例]SASB*已知:冲压机,OA=R,AB=l,当OA水平、冲压力为P时,求:①M=?②O点的约束反力?③AB杆内力?④冲头给导轨的侧压力? 解:[滑块B][例]*[负号表示力的方向与图中所设方向相反][轮O]**一、力线平移定理是力系简化的理论基础力力+力偶③平衡①合力(主矢)②合力偶(主矩)二、平面一般力系的合成结果内容回顾*一矩式二矩式三矩式三、A,B连线不x轴A,B,C不共线平面一般力系的平衡方程平面平行力系的平衡方程成为恒等式一矩式二矩式连线不平行于力线*已知:齿轮传动机构,R=2r,P=20P1,P2=2P1齿轮压力角为20°求:系统平衡时M=?[例]ABCRrrMBCRr20°ArM20°**BCRr20°ArM20°解:[轮子B][轮子A]*求A、D处的支座反力[例1
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