一种带刚性浮动的双工位轴承滚子抓具.pdfVIP

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2023-12-28 发布于四川
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一种带刚性浮动的双工位轴承滚子抓具.pdf

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本实用新型公开了一种带刚性浮动的双工位轴承滚子抓具，包括主机架、驱动电机、夹爪、第一滑动组件、第二滑动组件、定位轴、定位气缸、浮动滑板，主机架中间固定定位气缸，定位气缸上下两侧设置夹爪，夹爪的一端置于第一滑动组件上，夹爪的另一端夹取工件，定位气缸与定位轴连接，定位轴插入浮动滑板的孔内，浮动滑板置于第二滑动组件上，每个夹爪设置一个驱动电机，驱动电机驱动夹爪开合。本实用新型采用双工位设计，可显著提高效率；本实用新型具备自适应功能，可通过程序适配不同形状和尺寸的工件，无需换型；本实用新型带有硬浮动功能

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220241511U

(45)授权公告日2023.12.26

(21)申请号202321824461.1

(22)申请日2023.07.12

(73)专利权人南通永成工业自动化有限公司

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