《智能网联汽车辅助驾驶前向视觉感知性能测评要求及方法-第1部分：测试方法及指标定义》.pdf

ICSxx.xxx

Txx

团体标准

T/CSAExxx－2022

智能网联汽车辅助驾驶前向视觉感知性能

要求及测评方法

第1部分:测试方法及指标定义

Requirementsandtestevaluationmethodsforforwardvisualperceptionperformance

ofdrivingassistancesystemofintelligentconnectedvehicles

Part1:Testmethodsandindicatorsdefinition

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的该标准所涉必要专利信息连同支持性文件一并附上。

20xx-xx-xx发布20xx-xx-xx实施

xxxxx发布

T/CSAExxx－2022

智能网联汽车辅助驾驶前向视觉感知性能要求及测评方法

第1部分：测试方法及指标定义

1范围

本文件规定了智能网联汽车辅助驾驶前向摄像头的视觉感知性能测试通用方法、测试项与测试指

标体系。

本文件适用于智能网联汽车辅助驾驶前向摄像头的视觉感知性能测试。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适

用于本文件。

GB/T39263-2020道路车辆先进驾驶辅助系统（ADAS）术语及定义

GB/T40429-2021汽车驾驶自动化分级

CSAE212-2021智能网联汽车场景数据图像标注要求及方法

ISO8855道路车辆车辆动力学和道路保持能力词汇

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1先进驾驶辅助系统advanceddriverassistancesystems；ADAS

利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，实时监测驾驶员、车辆及其行驶环境，并

通过信息和/或运动控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。

[来源：GB/T39263-2020，2.1]

3.2视觉感知系统visualperceptionsystem

通过摄像头传感器拍摄图像数据，并从中提取目标物信息的系统，包含系统硬件、感知算法模型

与后处理程序等部分。

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T/CSAExxx－2022

3.3场景scenario

一段连续时间内目标车辆的行为、外部环境以及在特定驾驶任务过程中环境与车之间的作用关系

的描述。

3.4设计运行域operationaldesigndomain；ODD

驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的外部环境条件。

注：典型的外部环境条件有道路、交通、天气、光照等

[来源：GB/T40429-2021，2.11]

3.5视频投影videoprojection

视频投影是视觉感知测试的一种视频流数据输入方式，将视频流数据投影到显示设备上，再调整

待测摄像头位置拍摄显示内容，获得视频流数据并输入给摄像头的处理芯片或控制器等硬件设备。

3.6视频注入videoinjection

视频注入是视觉感知测试的一种视频流数据输入方式，视频注入方案屏蔽掉了摄像头本身的感光

元器件，直接注入像素数据到视觉的处理芯片或控制器