基于双臂定位的穿刺引导定位支架及其使用方法.pdfVIP

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2023-12-30 发布于四川
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基于双臂定位的穿刺引导定位支架及其使用方法.pdf

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本发明公开了一种基于双臂定位的穿刺引导定位支架及其使用方法，调节臂能调节并锁紧至少3个自由度，使其末端能调节到其工作空间中的任意位置并锁紧；调节臂设有两组，两组调节臂的末端分别配合安装在同一个穿刺引导模块的两侧，穿刺引导模块用于引导至少一根穿刺针沿预设的穿刺路径穿刺；穿刺引导模块上设有与穿刺针外径相适配的穿刺引导部，穿刺引导部与穿刺针间隙配合实现导向作用；还包括能够辅助实现定位的空间定位元件，空间定位元件为光学定位支架、陀螺仪或磁导航传感器中的一种；空间定位元件连接在调节臂和/或穿刺引导模块上。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117297723A

(43)申请公布日2023.12.29

(21)申请号202310548179.3

(22)申请日2023.05.16

(66)本国优先权数据

202210761145.8

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