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用于3D定位的众包信标海拔高度.pdfVIP

用于3D定位的众包信标海拔高度.pdf

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    在各个实施例中，提供了用于确定信标海拔高度的众包技术，该信标海拔高度随后可用于UE的3D定位。一些技术可以基于UE获得的全球导航卫星系统(GNSS)位置定位来众包信标海拔高度。其他技术可以基于UE获得的未经校准压力测量值来众包信标海拔高度。又一些其他技术可以将信标海拔高度众包和UE上的压力传感器校准组合起来。这类技术可以基于UE和信标之间的视线(LOS)进行推断，该LOS是使用信号强度、连接状态和/或定时测量值来确定的。这些技术可以单独实现，或者作为以不同方式确定信标海拔高度的组合系统的一部分。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117321434A

    (43)申请公布日2023.12.29

    (21)申请号202280024672.9(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公

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