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驾驶辅助系统、车辆以及记录有计算机程序的记录介质.pdfVIP

驾驶辅助系统、车辆以及记录有计算机程序的记录介质.pdf

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    本发明提供一种能够降低处于无法向辅助对象的车辆发送自身的行动数据的状况的第一移动体与辅助对象的车辆之间的迎头事故的风险的驾驶辅助系统。辅助车辆的驾驶的驾驶辅助系统获取由设置于预定的第一移动体以外的环境识别装置检测出的作为第一移动体的行动数据的第一行动数据，获取作为第二移动体的行动数据的第二行动数据，所述第二移动体存在于第一移动体的行驶预定路径且持有对辅助对象的车辆发送该第二移动体自身的行动数据的通信设备，在第一移动体被环境识别装置最后一次检测到的第一时刻以后，基于在该第一时刻以前获取的第一移动体

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117321651A

    (43)申请公布日2023.12.29

    (21)申请号202280025822.8(51)Int.Cl.

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