自考02240机械工程控制基础试题及答案含评分标准 .pdfVIP

2018年l0月高等教育自学考试全国一致命题考试

机械工程控制基础试卷

(课程代码02240)

本试卷共3页，满分l00分，考试时间l50分钟。

考生答题注意事项：

1．本卷所有试题必然在答题卡上作答。答在试卷上无效，试卷空白处和反面均可作底稿纸。

2．第一部分为选择题。必然对应试卷上的题号使用2B铅笔将“答题卡”的相应代码涂黑。

3．第二部分为非选择题。必然注明大、小题号，使用0．5毫米黑色笔迹署名笔作答。

4．合理安排答题空间，高出答题地区无效。

第一部分选择题

一、单项选择题：本大题共l0小题，每题2分，共20分。在每题列出的备选项中只有一项为哪一项最符合

题目要求的。请将其选出。

1．系统的输出量对系统无控制作用，则该控制系统称为

A．开环控制系统B．闭环控制系统C．定常系统D．线性系统

2．函数F(t)：3(1-cos2t)(t≥O)的拉氏变换式为

4一上涨时间，延缓时间和峰值时间表征了控制系统的敏捷性，即响应的

A．坚固性B．正确性C．迅速性D．靠谱性

5．频次响应是指控制系统对

A．正弦输入的瞬态响应B.正弦输入的稳态响应

C．正切输入的稳态响应D．正切输入的瞬态响应

6．坚固系统的所有特色根Si均应在复平面的

A．上半平面B．下半平面C．左半平面D．右半平面

7．采耀相位超前校订，相位超前越多，关于被校订系统来说

A．频宽减小B．相位裕量减小

C．相位裕量不变D.相位裕量增大

8．正反应是指反应回去的信号与原系统的输入信号相位相差

A．0°B．30°C.90°D．180°

9．当典型的二阶系统含有零点时，系统的瞬态响应

A．仅与二阶系统的极点散布相关

1

B．与二阶系统的极点散布没关

C．不只与二阶系统的极点散布相关，还与零点的散布相关

D．不只与二阶系统的极点散布相关，还与零点和极点的相对地点相关

第二部分非选择题

二、填空题：本大题共20空。每空l分。共20分。

11．传达函数的定义是关于线性定常系统，在初始条件为零的条件下，系统

_______的

拉氏互换与_______的拉氏变换之比。

12．以对数坐标表示的频次特色图又称为

_______，它由_______图和_______

图构成。

13．系统的稳态偏差与_______形式，以及系统的_______，或系统的_______

相关。

14．_______信号能够用来反应系统的抗冲击能力。

16．设计控制系统鉴于以下几个要求：________性和________性，以及________性。

17．当阻尼比§大于0小于l时，系统称为________系统；当阻尼比§=0时，系统称为

________系统；当阻尼比§=1时，系统称为________系统；当阻尼比§大于l时，

系统称为________系统。

18．系统的频次特色是系统脉冲响应函数g(t)的________变换。

19．鉴别系统坚固性的方法有________坚固性判据和________判据两种。

三、筒答题：本大题共5小题，每题6分，共30分。

20．自动控制理论发展的四个主要阶段是什么?

21．控制系统坚固性的定义是什么?

22．线性系统的主要特色是什么?

23．传达函数的主要特色是什么?

24．在工程上习惯采纳频次法进行校订，平常的校订方式是什么?

四、计算题：本大题共2小题，每题l5分。共30分。

2