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2018年l0月高等教育自学考试全国一致命题考试
机械工程控制基础试卷
(课程代码02240)
本试卷共3页,满分l00分,考试时间l50分钟。
考生答题注意事项:
1.本卷所有试题必然在答题卡上作答。答在试卷上无效,试卷空白处和反面均可作底稿纸。
2.第一部分为选择题。必然对应试卷上的题号使用2B铅笔将“答题卡”的相应代码涂黑。
3.第二部分为非选择题。必然注明大、小题号,使用0.5毫米黑色笔迹署名笔作答。
4.合理安排答题空间,高出答题地区无效。
第一部分选择题
一、单项选择题:本大题共l0小题,每题2分,共20分。在每题列出的备选项中只有一项为哪一项最符合
题目要求的。请将其选出。
1.系统的输出量对系统无控制作用,则该控制系统称为
A.开环控制系统B.闭环控制系统C.定常系统D.线性系统
2.函数F(t):3(1-cos2t)(t≥O)的拉氏变换式为
4一上涨时间,延缓时间和峰值时间表征了控制系统的敏捷性,即响应的
A.坚固性B.正确性C.迅速性D.靠谱性
5.频次响应是指控制系统对
A.正弦输入的瞬态响应B.正弦输入的稳态响应
C.正切输入的稳态响应D.正切输入的瞬态响应
6.坚固系统的所有特色根Si均应在复平面的
A.上半平面B.下半平面C.左半平面D.右半平面
7.采耀相位超前校订,相位超前越多,关于被校订系统来说
A.频宽减小B.相位裕量减小
C.相位裕量不变D.相位裕量增大
8.正反应是指反应回去的信号与原系统的输入信号相位相差
A.0°B.30°C.90°D.180°
9.当典型的二阶系统含有零点时,系统的瞬态响应
A.仅与二阶系统的极点散布相关
1
B.与二阶系统的极点散布没关
C.不只与二阶系统的极点散布相关,还与零点的散布相关
D.不只与二阶系统的极点散布相关,还与零点和极点的相对地点相关
第二部分非选择题
二、填空题:本大题共20空。每空l分。共20分。
11.传达函数的定义是关于线性定常系统,在初始条件为零的条件下,系统
_______的
拉氏互换与_______的拉氏变换之比。
12.以对数坐标表示的频次特色图又称为
_______,它由_______图和_______
图构成。
13.系统的稳态偏差与_______形式,以及系统的_______,或系统的_______
相关。
14._______信号能够用来反应系统的抗冲击能力。
16.设计控制系统鉴于以下几个要求:________性和________性,以及________性。
17.当阻尼比§大于0小于l时,系统称为________系统;当阻尼比§=0时,系统称为
________系统;当阻尼比§=1时,系统称为________系统;当阻尼比§大于l时,
系统称为________系统。
18.系统的频次特色是系统脉冲响应函数g(t)的________变换。
19.鉴别系统坚固性的方法有________坚固性判据和________判据两种。
三、筒答题:本大题共5小题,每题6分,共30分。
20.自动控制理论发展的四个主要阶段是什么?
21.控制系统坚固性的定义是什么?
22.线性系统的主要特色是什么?
23.传达函数的主要特色是什么?
24.在工程上习惯采纳频次法进行校订,平常的校订方式是什么?
四、计算题:本大题共2小题,每题l5分。共30分。
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