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本发明提供了舱门自动平移开合机构、洗衣机及控制方法，包括舱体面板、舱门、舱门顶升组件和舱门平移组件；舱门顶升组件包括顶升驱动电机和顶升伸缩架，顶升伸缩架连接舱门；顶升驱动电机驱动顶升伸缩架伸展或收折，以驱动舱门垂直开启或关闭；舱门平移组件包括平移驱动电机和平移滑轨，顶升伸缩架设置在平移滑轨上；平移驱动电机驱动顶升伸缩架沿平移滑轨长度方向来回平移，以驱动舱门平行移开或移合；顶升驱动电机设置有丝杆，顶升伸缩架设置有丝杆螺母，丝杆螺母套设于丝杆上；丝杆螺母沿丝杆移动以驱动顶升伸缩架伸展或收折；其优点在
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117306982A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311003561.2
(22)申请日2023.08.09
(71)申请人浙江小易智能家居有限公司
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