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2023-12-30 发布于四川
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本发明实施例提供了一种手术机器人。手术机器人包括至少一个定位机构，定位机构包括：安装臂和与安装臂转动连接的俯仰臂；俯仰臂包括第一臂、第二臂和第三臂，第一臂与安装臂的第一端转动连接，第一臂、第二臂和第三臂依次转动连接。手术机器人还包括机架和用于安装末端器械的并联机械臂，安装臂与机架转动连接，第三臂与并联机械臂相连接。提高定位机构针对俯仰角的调整幅度，使俯仰臂末端具有较大的自由度，提高手术适应性，有利于在手术准备过程中，仅利用定位机构调节好末端器械例如手术器械的俯仰角，从而确保并联机械臂能够以初始姿

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117297792A

(43)申请公布日2023.12.29

(21)申请号202310528662.5

(22)申请日2023.05.09

(66)本国优先权数据

202221720167.1

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