《智能网联汽车 自动驾驶地图增量更新 第1部分：通用要求》.pdf

ICS35.240

CCSL70

团体标准

T/CSAEXXX.1－20XX

智能网联汽车自动驾驶地图增量更新

第1部分：通用要求

汽车生命周期温室气体及大气污染物

IntelligentandconnectedvehiclesIncrementalupdatingofhighlyautomated

drivingmap—Part1：GeneralRequirements

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的该标准所涉必要专利信息连同支持性文件一并附上。

联系人：杨蒙蒙

2023-10-07

2023-07-04

20XX-XX-XX发布20XX-XX-XX实施

中国汽车工程学会发布

T/CSAEXXX.1－20XX

智能网联汽车自动驾驶地图增量更新

第1部分：通用要求

1.范围

本文件规定了智能网联汽车自动驾驶地图增量更新的地图内容、更新用的情报资料、地图更新流

程、地图数据组织管理方法和地图更新成果传输与应用等基本要求。

本文件适用于智能网联汽车自动驾驶地图数据的更新及应用相关服务。

2.规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用

于本文件。

GB5768.2道路交通标志和标线第2部分:道路交通标志

GB5768.3道路交通标志和标线第3部分:道路交通标线

GB20263导航电子地图安全处理技术基本要求

GB/T22239—2019信息安全技术网络安全等级保护基本要求

GB/T30319—2013基础地理信息数据库基本规定

GB/T35646—2017导航电子地图增量更新基本要求

GB/T41452—2022车载移动测量三维模型生产技术规程

CH/T4027—2023道路高精导航电子地图生产技术规范

T/CSAE185—2021智能网联汽车自动驾驶地图采集要素模型与交换格式

T/CSAE267—2022智能网联汽车自动驾驶地图数据质量规范

3.术语和定义

T/CSAE185-2021和T/CSAE267-2022界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1车载移动测量系统vehicle-bornemobilemappingsystem

在车载平台上，集成控制系统、定位测姿系统及一种或多种测量传感器（激光扫描仪、数字相

机、视频摄像机等）的综合测量系统。

[来源：GB/T41452-2022，3.1]

3.2地图专有云mapproprietarycloud

存储、计算和网络等资源部署于中国境内，由国家测绘行政主管部门许可的合法单位负责管理、

运营和维护，提供标准导航电子地图和自动驾驶地图的数据接收、处理、更新和服务的专有计算平

台。

3.3商用密码commercialcryptography

对不涉及国家秘密内容的信息进行加密保护或者安全认证所使用的密码技术和密码产品。

3.4众源更新crowd-sourcedupdate

以众源形式进行，将多源采集及收集的数据作为输入，依据相应区域变化的现实状况，更新地图

内容以保持地图现势性的工作。

3.5增量更新Incrementalupdate

更新操作时，采用增量数据更新变化的区域，不重