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大寰通讯转换系统(CTS-B1.0)
操作说明
Copyright(C)2018-2020
DH-RoboticsTechnologyCo.,Ltd.AllRightsReserved
1
目录
1、简介3
2、工作模式设置3
3、工作模式介绍3
3.1、设置模式3
3.1.1、设置模式的指令4
3.1.2、USB模式参数配置4
USB模式的默认参数说明:4
配置USB模式的参数5
3.1.3、TCP客户端模式参数配置5
TCP客户端模式的默认参数说明5
配置TCP客户端模式的参数5
3.1.4、TCP服务端模式参数配置6
TCP服务端模式的默认参数说明6
配置TCP服务端模式的参数6
3.1.5、RS485模式参数配置7
RS485模式的默认参数说明7
配置RS485模式的参数7
3.1.6、RS485的MODBUS模式参数配置8
3.1.7、IO模式参数配置8
3.1.8、CAN2.0A模式参数配置8
3.2、USB模式8
3.3、TCP客户端模式8
3.4、TCP服务端模式9
3.5、RS485模式9
3.6、RS485的MODBUS模式9
3.7、IO模式9
3.8、CAN2.0A模式11
2
1、简介
通讯转换系统()可完成多种通讯和大寰电爪的通讯转接,以此达到多种通讯
CTS-B1.0
控制电爪的需求。通讯转换系统()根据需要转换的通讯接口,分成了多种不同的
CTS-B1.0
工作模式,用户需要根据自己通讯接口,选择正确的通讯模式。
2、工作模式设置
通讯转换系统(CTS-B1.0)的工作模式主要通过拨码开关进行设置。通讯转换系统
(CTS-B1.0)具有一个四位拨码开关(如图),开关序号排序从左依次为1234位。
开关向上作为”ON”状态,标识为1;开关向下作为”OFF”状态,标识为0;
如模式序号为1时,从左(即1位)开始,开关状态依此为1000。
拨码开关状态对应的工作模式如下表:
开关状态(模式序号)工作模式开关状态(模式序号)工作模式
0000(0)配置模式0010(4)RS485模式
1000(1)USB模式1010(5)RS485的MODBUS模式
0100(2)TCP客户端模式0110(6)IO模式
1100(3)TCP服务端模式1110(7)CAN2.0A模式
用户在设置了工作模式后,需要重启通讯转换系统(CTS-B1.0
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