调试软件使用说明v1-0.pdf

  1. 1、本文档共5页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多

调试软件使用说明V1.0

本软件为自主研发,适配于PGE/PGC/CGC等夹爪。本软件主要用于PC端对夹爪进行

设置参数、测试以及调试目的。

注:目前仅支持RS485连接。

使用步骤

1.1接线

通过调试软件进行连接,是通过RS485进行控制,您需要连接电源线进行供电,并使

用485转USB模块将485接口转换成USB接口,具体需要连接24V,GND,485_A(T/R+,485+),

485_B(T/R-,485-)共4根线。不同系列的接线定义不同,请按照具体夹爪的说明书进行接线,

如下所示:

图1.1(a)PGE/CGC/PGI接线方式图1.1(b)PGC接线方式

夹爪接线区别

·不同夹爪型号线序定义不一样:PGE/CGC/PGI工业型夹爪为同种线序。PGC协

作型夹爪为另一种线序。

·出线形式不一样:PGE/CGC/PGI工业型夹爪出线形式为8芯裸线,便于连接控

制器。PGC协作型夹爪出线形式为8芯母头(便于连接延长线)或为8芯裸线(便

于连接485模块)。

1.2安装

软件安装过程中集成有软件和驱动,二者一起进行安装。

安装过程中建议勾选创建快捷方式。

1

图1.2(a)安装界面1

图1.2(b)驱动安装界面

1.3使用说明

1连接夹爪:夹爪会自动识别夹爪和串口(右键-以管理员身份运行)

2

图1.3连接图

2进入控制:夹爪主要控制界面

图1.4主控界面

具体界面说明如下所示:

界面说明

·①初始化及演示模式:夹爪运行前需要进行初始化用于标定零点,演示模式为一

个循环程序。

·②控制界面:可以针对夹爪的位置力值速度进行控制。

·③夹持状态:实时显示夹爪的夹持状态。

·④位置电流实时图:实时显示位置,电流。电流表示内部电机的电流,并非夹爪

实际消耗的电流。电流实时图可以体现夹持力的稳定性。

·⑤参数设置:可以针对modbus-RTU的配置参数,如波特率、校验位等进行配

置;IO模式为对IO模式相关参数进行配置;

3

3寄存器控制:通过往寄存器内部写入数值进行控制。

图1.5寄存器控制

RGI系列旋转夹爪略有不同,在控制界面底部可以控制旋转角度。旋转速度和旋转力

则需要在寄存器手动写入数值进行配置。具体如图1.6所示。

图1.6旋转角度写入

1.4切换模式

在本节中,您可以学习到如何切换成IO模式或485模式控制。

1.4.1切换485模式

在下图中将IO模式关闭,如图1.7所示。然后重启即切换为485模式。

4

图1.7关闭IO模式

1.4.2切换IO模式

切换为IO模式需要设置3步,下图1.8所示。

图1.8打开IO模式

切换IO模式步骤

·①打开IO模式:先打开IO模式。

·②配置4组IO参数:针对夹爪的4组参数,包含位置、力、速度进行设置

·③保存:点击保存按钮,即可将参数写入Flash内部寄存器,重启即可控制。

文档评论(0)

159****5811 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档