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汇川MS1系列电机切换指导

一、MS1-R系列电机简介

MS1-Z产品于2017年9月正式市场验证，上市以来表现良好。公司出于对产品生命周

期管理的要求以及对产品竞争力的提升，现对40、60、80、100、130、180机座小功率伺服

电机（200W~7.5kW）产品进行统一的升级切换至MS1-R系列。MS1-R系列对比MS1-Z系

列有如下特点：

1、尺寸缩短：出力不变，安装空间变小，长度最大降幅达29%；

2、温升降低：60机座和80机座：典型机型、工况比较，降低20K；

3、一级能效：550W7.5kW电机满足GB30253-1级能效要求；

4、MS1-R系列的H4惯量机型用于替换MS1-Z系列的H1和H4惯量机型；

5、MS1-R系列6080基座新增的的H1惯量机型表示超小惯量机型，主要应用于快速点

位运动控制应用场合；

6、MS1-R系列电机安装尺寸及驱动器、线缆完全兼容对应型号的MS1-Z系列电机；

二、MS1-R系列电机切换规则

MS1-R系列电机命名规则如下：

切换规则如下：

1、针对匹配SV660系列伺服驱动器的MS1-A3xxZ系列电机

MS1-A3xxZ系列电机全部切换为MS1-A3xxR电机

2、针对匹配SV630系列伺服驱动器的MS1-T3xxZ(-X6)系列电机

MS1-T3xxZ系列T3(磁编)/X6(光编)编码器电机全部切换为MS1-T3xxR系列T3编码器

电机

MS1H4400W电机切换示例图

三、MS1-R系列电机与MS1-Z系列电机对应关系

MS1-R系列与MS1-Z系列电机切换对应关系如下：

60基座电机切换对应关系

80基座电机切换对应关系

100基座电机切换对应关系

130基座电机切换对应关系

180基座电机切换对应关系

备注：1、MS1-R系列详细切换型号或选型可参考《MS1-R系列伺服电机选型手册》；

2、MS1-Z系列特殊型号切换请与汇川技术人员联系；