变频及伺服应用技术(郭艳萍 钟立)PPT全套完整教学课件.ppt

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3.程序设计该控制系统的PID调节是通过PLC中的PID指令实现的,因此在编写程序时采用主程序、子程序、中断程序的结构形式,可优化程序结构,减少周期扫描时间。主程序主要是加泵和减泵的控制过程,该过程是典型的顺序控制流程,因此采用顺序功能图的编程方法,主程序的顺序功能图如图所示。图4-44(b)所示的子程序中,先进行编程的初始化工作,将5个固定值的参数(设定值SPn、比例增益Kc、采用时间Ts、积分时间TI、微分时间TD)填入回路表,然后再设置定时中断,以便周期地执行PID指令。图4-44(c)所示的中断程序中,先将模拟量输入模块提供的过程变量PVn转化成标准化的实数(0.0~1.0之间的实数)并填入回路表。设置手动/自动执行方式,然后将PID运算输出的标准化实数值Mn先刻度化,再转换成有符号整数,最后送至模拟量输出模块,以实现对变频器的控制。4.运行操作(1)给PLC上电,把图4-44所示的程序下载到PLC中,合上QF,把表4-14中的参数写入变频器中。单击STEP7编程软件工具栏中的运行图标,使PLC处于“RUN”状态,PLC上的RUN指示灯点亮。(2)加泵过程。(3)减泵过程。(4)停止。按下停止按钮I0.1,首先对Q0.1和以M0.0开始的6个辅助继电器复位,系统停止运行。知识拓展一、变频器的抗干扰措施1.变频器的干扰(1)引起电网电源波形的畸变,影响周围机器设备的正常工作,使它们因接收错误信号而产生误动作,或因影响传感器电路的检测而引起错误判断。(2)产生电磁干扰波,影响无线电设备的正常接收。2.变频器的干扰传播方式(1)空中辐射方式。(2)电磁感应方式。(3)静电感应方式。(4)线路传导方式。3.变频器的抗干扰措施(1)变频器侧。①对于通过感应方式(包括电磁感应和静电感应)传播的干扰信号,主要通过正确地布线和采用屏蔽线来削弱。②对于通过线路传播的干扰信号,主要通过增大线路在干扰频率下的阻抗来削弱,实际上,可以串入一个小电感,它在基频下的阻抗是微不足道的,但对于频率较高的谐波电流,却呈现出很高的阻抗,起到了有效的抑制作用。③对于通过辐射传播的干扰信号,主要通过吸收的方法来削弱。在变频器的输出侧和电动机之间串入滤波电抗器,可以削弱输出电流中的谐波成分。这样既可以抗干扰,还减少了电动机的谐波电流引起的附加转矩,改善了电动机的运行特性。必须注意,在变频器的输出侧,是绝对不允许用电容器来吸收谐波电流的。否则,在逆变管导通瞬间,会出现峰值很大的充电电流或放电电流,使逆变管损坏。(2)仪器侧①电源隔离法。②信号隔离法。二、变频器的测量万用表(1)拆下与变频器外部连接的电源线(L1、L2、L3)和电动机连接线(U、V、W)。(2)确认直流母线电压为0V。(3)使用指针式万用表R×100Ω电阻挡,在图4-45所示的变频器端子L1、L2、L3、U、V、W、P和N处,交换万用表的极性,测量它们的导通状态,便可判断其是否良好。图4-45变频器主电路接线图阻值几十欧红黑表笔调换位置,阻值为无穷大阻值几十欧红黑表笔调换位置,阻值为无穷大表4-15 变频器端子导通状态三、变频器常见故障处理1.检查数字输入的接线当检查参数r0722时,其参数值如图4-46的7段数码管显示,r0722是一个位参数,每一位表示一个数字输入,如果数字输入端的开关闭合时,其相应位笔画点亮。如果发现一数字输入得电时,而r0722相应位的状态没有发生变化,那么需要检查外部接线。图4-46显示数字输入的状态图4-47数字输入状态实例2.检查模拟输入的接线首先可以通过检查变频器中r0752(ADC的实际输入[V]或[mA])来判断模拟输入接线是否正确。r0752[0]:模拟输入1;r0752[1]:模拟输入2。其次,可以通过r0722的第6位和第7位来判断两路模拟输入。图4-48当两路模拟量都有高电平信号时的状态3.变频器常见故障表4-16 变频器常见故障原因及处理方法故障/报警故障原因故障诊断和应采取的措施F0001

过电流?启动提升电压P1310过高?斜坡上升时间P1120太短?变频器输出端发生短路或接地故障?电动机的功率(P0307)与变频器的功率(P0206)不对应?电动机电缆太长?有接地故障①减少提升电压P1310的数值②增加斜坡上升时间P1120③电动机的电缆和电动机内部不得有短路或接地故障④电动机的功率(P0307)必须与变频器的功率(P0206)相对应⑤电缆

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